Thẻ AprilTag 36h11 làm dấu hiệu tỷ lệ cho photogrammetry

Vậy, cái này là gì?
Nếu bạn làm bất kỳ loại photogrammetry nào, các dấu hiệu rất tuyệt để đảm bảo rằng phần mềm ‘nhận diện’ những khu vực nào được chia sẻ giữa các hình ảnh. Trong khi các dấu hiệu tỷ lệ làm cho việc khóa các quét đó vào tỷ lệ chính xác dễ dàng hơn rất nhiều.
Đây là một vài thẻ Apriltag 36h11.
24 thẻ tỷ lệ trong 12 bộ 2.
24 thẻ cá nhân dễ in lớn hơn.

Chúng khá nhỏ, với kích thước 7x17x0.14 cm, nhưng điều này có nghĩa là trên bất kỳ máy in ‘bình thường’ nào, bạn nên có thể in 3-4 cặp cùng một lúc.
(Solo: 7x7x0.14cm)
Bạn có thể tăng hoặc giảm kích thước chúng, tuy nhiên, điều quan trọng nhất là khoảng cách giữa các trung tâm của 2 dấu hiệu được ghép cặp, và bạn nên kiểm tra điều đó bằng thước kẻ.

Ở kích thước này, chúng tốt nhất được sử dụng làm dấu hiệu tỷ lệ cho các vật nhỏ hơn, nhưng bạn có thể luôn tăng kích thước chúng một chút.

Vậy, những cái này để làm gì?
Tôi sẽ không đi vào chi tiết nhiều ở đây:
Đây là một tài nguyên cho những người quen thuộc với Photogrammetry và muốn có một vài AprilTags nhanh chóng để in cho các dự án quét trong tương lai.

Chúng được ghép cặp như các cặp lẻ-chẵn (001-002, v.v.), và trong mô hình cơ bản có đúng 100mm giữa các trung tâm. (Thế giới thực có thể khác nhau từ máy in này sang máy in khác/chương trình này sang chương trình khác.)
Bạn chắc chắn nên xác minh điều này sau khi in, và cập nhật các giá trị trong RealityCapture cho phù hợp.

Vậy, làm thế nào để tôi in những cái này?
Đơn giản, 1mm đầu tiên của chúng là trắng đặc, 0.4mm còn lại là đen đặc.
Bạn có thể in những cái này trên bất kỳ máy in nào chỉ bằng cách thêm một thay đổi lớp ở lớp 6. (Cung cấp lớp 0.2mm.)
Với máy in đa vật liệu, bạn có thể định nghĩa các màu sắc bằng công cụ lấp đầy, vì mỗi mô hình thực tế là 4 lưới riêng biệt.

Bạn nên sử dụng 2 vật liệu đục với độ tương phản cao.
Một màu trắng và đen ‘đặc’ là một sự lựa chọn tốt.

Vậy, tại sao lại chọn AprilTags thay vì các thẻ tròn 10-12bit?
Tôi chỉ nghĩ rằng chúng thật tuyệt.

Vậy, các ID thẻ nào hiện có?
Cho đến nay, tôi đã có thẻ Duo cho 01-24. (12 cặp 2.)
Cũng như 24 thẻ đơn bổ sung. (25-48)
Tôi đang nghĩ đến việc tạo một vài thẻ độc lập nữa, vì 12 cặp là đủ cho hầu hết các dự án nhỏ.

Nhật ký thay đổi:
1.0.1: Đã sửa lỗi thiếu phần đùn trên Duo 17/19/21/23.