Drone FPV Goblin in 3D với thiết kế nổi bật

CHÚ Ý: tính đến ngày 11/12/2024, một phiên bản mới của chiếc drone này, hiện có khả năng lắp vừa một khối 20x20mm, đã có sẵn. Tải xuống: https://www.printables.com/model/1068065-wraith-fpv-drone

CHÚ Ý: tính đến ngày 7/3/2023, tất cả các tệp đã được thay thế một lần nữa bằng phiên bản V3 có cấu trúc được gia cố và cải tiến nhằm khắc phục vấn đề mà kết nối giữa các cánh tay và thân bị nứt trong quá trình hạ cánh mạnh. Rất khuyến khích bạn sử dụng các mô hình mới này thay vì các mô hình cũ nếu bạn đã tải xuống chúng.

Tôi đã làm việc chăm chỉ cho cái nhỏ bé này. Đổ tình yêu vào từng cạnh và khe hở. Không tiết kiệm bất kỳ cân nhắc cơ khí nào. Và thật là một chú goblin xinh đẹp mà nó đã trở thành.

Bây giờ để đi vào chi tiết kỹ thuật hơn một chút:

Đây là một khung drone 3 inch. Cái của tôi được in bằng sợi carbon PETG cho thân và PETG xanh trong cho phần trên. Tôi sẽ liệt kê các phần cứng điện tử và cơ khí cụ thể mà tôi đã sử dụng bên dưới, tôi biết rằng sự kết hợp này hoạt động và khá tốt. Nếu bạn không muốn tự chọn linh kiện, hãy làm theo danh sách này.

Điện tử:

• Bộ điều khiển bay AIO ESC - Flywoo Goku GN405 Nano HD 35A 16x16mm Stack: https://flywoo.net/products/goku-gn405-nano-hd-35a-stack-v3-w-txco-elrs-2.4g
• VTX - HGLRC Zeus Nano: https://www.aliexpress.us/item/3256802524762750.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.55.1ad71802ASurZg&gatewayAdapt=glo2usa&_randl_shipto=US
• Camera 14mm - RunCam Nano 2 với ống kính 2.1mm: https://www.aliexpress.us/item/3256803814960647.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.59.1ad71802ASurZg&gatewayAdapt=glo2usa&_randl_shipto=US
• Bộ thu ELRS - (Thực sự bất kỳ bộ thu ERLS micro nào cũng được, nhưng tôi đã sử dụng HAPPYMODEL EXPRESSLRS 2.4GHZ EP2 với ăng-ten gốm) https://www.defiancerc.com/products/happymodel-expresslrs-2-4ghz-ep2-nano-tcxo-receiver?_pos=3&_sid=974c3de92&_ss=r
• Động cơ - động cơ không chổi than flashhobby A1106 1106 6500kv: https://www.aliexpress.us/item/2251832722738055.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.89.1ad71802ASurZg&gatewayAdapt=glo2usa&_randl_shipto=US
• Pin - Chỉ 2s HOẶC 3s (Ở 3S ESC có thể xử lý cánh quạt 3020 tối đa, và động cơ không thể xử lý 4s chút nào) pin giữa 500 và 1000mah.

Hiện tại, pin yêu thích của tôi để sử dụng cho chiếc drone này là pin này: https://www.amazon.com/TATTU-Battery-650mAh-Torrent-Lizard/dp/B071GBGBB4/ref=sr_1_2_sspa?crid=AOCXSAFRMEE3&keywords=tattu&qid=1688486035&sprefix=tattu%2Caps%2C83&sr=8-2-spons&sp_csd=d2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGY&psc=1

• BỘ ĐIỀU KHIỂN - Bất kỳ bộ phát 2.4ghz ELRS nào cũng sẽ phù hợp. Tôi đang sử dụng iFlight Commando 8: https://www.defiancerc.com/products/iflight-commando-8-expresslrs-2-4ghz-radio-transmitter?variant=40149241593925¤cy=USD&utm_medium=product_sync&utm_source=google&utm_content=sag_organic&utm_campaign=sag_organic&gclid=CjwKCAiAuaKfBhBtEiwAht6H73xb5lqtmJCr2-SpOMYZx0KNoJ802KjWH14zCv9fZTnCzhpVU2akDxoCWRIQAvD_BwE

Các bộ phận cơ khí:

• 6x đinh tán M2x4
• 4x cánh quạt 3020 (hoặc bất kỳ cánh quạt 3 inch nào khác, hoặc thậm chí 2.5 inch cũng được)
• Dây Velcro 10mm x 180mm: https://www.getfpv.com/lumenier-indestructible-kevlar-lipo-strap-10x180mm-3pcs.html
• 6x vít M2x6 (để cố định phần trên với thân)
• 18x vít M2x5 (16 để gắn động cơ, 2 để cố định VTX)
• 4x vít M2x14 thấp và 4x đai ốc M2 (để gắn chồng ESC của bộ điều khiển bay)
• Thêm vào đó* - Bạn sẽ cần 2x vít M2x4 để gắn camera và 8x vít M2x7 để gắn cánh quạt, nhưng ít nhất trong trường hợp của tôi, những vít đó đã được bao gồm với camera và động cơ.

*vít thấp là ưu tiên cho việc gắn chồng vì như vậy đầu vít sẽ không nhô ra từ đáy của drone và sẽ cho phép bạn an toàn buộc pin vào đáy.

Ước tính tổng chi phí:

• Drone: ~ $120 trước thuế
• Bộ phát: $90+

Hướng dẫn lắp ráp:

(vui lòng có một số kinh nghiệm với drone trước, *nói vậy tôi sẽ rất vui lòng giúp đỡ, chỉ cần để lại một bình luận hoặc điều gì đó nếu bạn có câu hỏi*)

1. Tiến hành và in cả hai mảnh. Tôi sẽ chờ. À, tôi nên đề cập - sử dụng cài đặt tốt, không cần hỗ trợ.
2. Bắt đầu với động cơ, luồn dây qua các cánh tay của drone, sau đó siết chặt động cơ bằng các vít M2x5, cẩn thận không siết quá chặt.
3. Hàn dây vào VTX, nếu nó đến mà không được hàn. Nếu bạn đang sử dụng Zeus Nano như tôi, bạn có thể cắt bỏ tất cả trừ các điểm gắn gần nhất, và gắn vào các lỗ được tích hợp ở phần phía sau của drone. Các vít đi trực tiếp vào nhựa. Đảm bảo bạn gắn với cổng ăng-ten hướng lên. Nếu bạn không sử dụng Zeus Nano, bạn có thể chỉnh sửa các tệp .step để phù hợp với VTX của bạn hoặc chỉ cần nhét nó vào đó và hy vọng cho điều tốt nhất.
4. Treo chỉ phần ESC (có hai mảnh trong chồng) của chồng cách vị trí tương lai của nó trong drone khoảng 2cm bằng cách sử dụng một tay giúp hàn hoặc một phương pháp khác. Đảm bảo mô-đun ESC hướng về phía trước (cũng vậy với bộ điều khiển bay khi bạn lắp đặt nó sau này)
5. Cắt dây động cơ ngắn lại một chút, để các đầu dây chồng lên các pad hàn trong khi ESC được nâng lên. Điều này sẽ tạo thêm một chút độ lỏng.
6. Cẩn thận khi hàn, bóc tất cả dây động cơ và (tốt nhất) sử dụng một cặp nhíp, hàn chúng vào các pad ESC.
7. Luồn một ăng-ten qua lỗ ở phía sau của drone, và gắn kết nối vào vị trí của nó trên VTX. Tôi đã mua tùy chọn Zeus Nano đi kèm với ăng-ten RUSH Cherry, nó có kích thước hoàn hảo và thân của nó có đường kính chính xác 4mm, và drone được thiết kế để phù hợp với nó, nhưng các ăng-ten mỏng hơn cũng sẽ vừa qua lỗ.
8. Chuẩn bị kết nối XT30 đi kèm với ESC (hoặc kết nối bạn thích) và cắt dây xuống còn 40mm mỗi dây (hoặc bất cứ điều gì bạn thích), sau đó luồn qua khe bên trái hoặc bên phải ở phía sau của drone. Tùy bạn chọn cái nào.

Hàn các đầu dây XT30 vào ESC, hãy cẩn thận để đảm bảo đúng cực và không làm chập bất kỳ thành phần nào. 10. Bây giờ, hạ mô-đun ESC vào vị trí và luồn qua bốn vít M2x14, cũng gắn phần điều khiển bay của bộ xếp chồng. 11. Sử dụng nhíp, cẩn thận hàn các dây VTX vào vị trí đúng trên bộ điều khiển bay. Bạn sẽ cần một sơ đồ dây để biết cái gì đi đâu, và bất kỳ nhà sản xuất nào biết việc họ đang làm sẽ cung cấp cho bạn một cái. 12. Tuyệt vời! Chúng ta đã lắp đặt và kết nối bộ xếp chồng bay và VTX. 13. Gắn camera vào khung. Dù bạn chọn cái nào, nó phải rộng 14mm và có các lỗ gắn M2. Thành thật mà nói, RunCam Nano 2 là hoàn hảo, rất khuyến khích. 14. Hàn các dây camera vào vị trí đúng trên bộ điều khiển bay. 15. Cuối cùng, là bộ thu. Nếu nó đã đi kèm với các dây đã được hàn sẵn, tuyệt vời! Nếu không, hãy tự hàn chúng. Tôi tin rằng tất cả các bộ thu ELRS đều sử dụng 4 dây. Khi bạn đã làm xong, hãy hàn các kết nối vào bộ điều khiển bay. 16. Với điều đó, bạn đã hoàn thành tất cả các kết nối điện. Chúc mừng! 17. Bạn có thể căn chỉnh nắp và siết chặt lại.

Ok ok ok. Tôi biết. Vẫn còn rất nhiều cấu hình cần thực hiện. Tôi sẽ không đi vào chi tiết về điều đó ở đây, nhưng nếu bạn mới bắt đầu, hãy kiểm tra Joshua Bardwell trên YT. Về mặt drone, anh chàng đó là chúa cứu thế của tôi. Anh ấy sẽ dạy bạn mọi thứ bạn cần biết. Tôi sẽ nói, nếu bạn thấy rằng động cơ của bạn quay theo hướng sai, bạn có thể thay đổi cấu hình đó. Và với điều đó, tôi sẽ nói, chúc may mắn, druz'ya moi.