Cảm biến chuyển động cho filament Encoder v2 với 4 bộ phận in ...

CẬP NHẬT 26/10/2023: Tôi đã chỉnh sửa "Spring Case" để làm cho việc nạp filament dễ dàng hơn nhiều. Cài đặt filament từ mặt trước thay vì luồn qua. Bạn cũng có thể thêm một chèn đồng đã khoan để tăng độ bền và sau đó dùng dremel cắt một khe ở bên để khớp với khe trong phần.

CẬP NHẬT 13/07/2023: Đã thử nghiệm trong một tuần qua, in trong vài giờ mà không gặp vấn đề gì và tôi có thể xác nhận nó hoạt động tốt trên nguồn 3.3v. Tôi không còn phát triển bất kỳ thiết kế phát hiện chuyển động nào khác... đây là nó. Nó đủ nhỏ gọn với tôi, dễ dàng truy cập nạp filament và chính xác. Tôi đã điều chỉnh cài đặt phát hiện xuống 7mm và đã có một vài lần dừng do phát hiện sai, đặt thành 8mm và tôi không còn gặp phải nữa.

Cảm biến chuyển động filament v2

Hiện đang thử nghiệm trên Voron 2 của tôi sử dụng Klipper.

Để đảm bảo độ tin cậy và chính xác, tôi đã chọn một bộ mã hóa quay để phát hiện chuyển động của filament hoặc thiếu nó và tình trạng hết filament.

Cố gắng giữ cho nó nhỏ nhất có thể như thường lệ. Với vòng gắn, bộ mã hóa có thể xoay ở bất kỳ góc nào để chấp nhận hướng filament.

Bộ mã hóa di chuyển với một chạm rất nhẹ và phản hồi rất chính xác với Bánh xe TPU. Bánh xe TPU có một rãnh 'V' để giữ cho filament thẳng hàng và có bánh xe mã hóa ấn filament vào ổ bi idler cố định để làm cho bộ mã hóa quay.

Thiết kế này không yêu cầu nhiều lực căng lò xo trên filament để bộ mã hóa di chuyển nên không gây ra nhiều lực cản cho bộ đùn khi kéo filament qua hoặc ngược lại.

---

BOM

1x lò xo bút DIA 4mm cắt làm đôi (khoảng 10mm mỗi chiều dài)

2x vít FHCS M3x8-10mm (để gắn khối mã hóa vào bộ mã hóa)

4x bu lông SHCS M3x25mm (vít khối mã hóa)

4x chèn nhiệt độ Ø 4mm M3x5x4mm

1x bu lông BHCS M5x16mm (trục 608Z)

2x vòng đệm phẳng M5x8x1mm (vòng đệm 608Z)

1x chèn nhiệt độ Ø 5mm M5x6x5mm

1x vòng bi 608z (được bịt kín)

1x 8mmOD x 5mm ID x 5mm vòng đệm nhôm (cho trục 608z)

1x Bộ mã hóa quang điện xoay mini 200PPR - 25mmOD với trục dài 25mm và đường kính 6mm

https://www.aliexpress.com/item/1005004995222625.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.4f2774b0d4SjqJ&algo_pvid=5e5a8ac5-8c1e-4ae3-842d-981f027f7104&algo_exp_id=5e5a8ac5-8c1e-4ae3-842d-981f027f7104-0&pdp_npi=3%40dis%21NZD%212.98%212.2%21%21%211.80%21%21%4021227a0f16888549714203086d077b%2112000031283622714%21sea%21NZ%21842589877&curPageLogUid=43KkfPQeW9gg

https://www.aliexpress.com/item/1005005030680929.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.86.3d4e1802EotTJ1

---

In ấn

Các bộ phận chính được in bằng PLA+ hoặc ABS+ hoặc bất cứ thứ gì... 4 tường, 4 bề mặt, 30% độ đặc, chiều cao lớp là 0.2mm.

Bánh xe được in bằng TPU, 3 tường, 3 bề mặt, 25% độ đặc, chiều cao lớp là 0.2mm.

Không cần hỗ trợ.

---

Lắp ráp

1. Cài đặt các chèn nhiệt vào các bộ phận. Đảm bảo rằng chúng được chèn thẳng đứng và vuông góc, bất kỳ sự sai lệch nào sẽ dẫn đến việc vít bị kẹt. Các chèn M3 được lắp vào Khối Bộ mã hóa. Các chèn M5 được lắp vào mặt của Vỏ lò xo cho ổ bi 608Z.
2. Cẩn thận không khoan xuyên qua bằng cách sử dụng mũi khoan 4mmDIA, làm sạch các lỗ ống Bowden.
3. Lắp Khối Bộ mã hóa vào Vỏ lò xo, đảm bảo không có kẹt. Đánh bóng nếu cần để trượt tự do. Thêm một ít mỡ vào mặt sau và các cạnh của Khối Bộ mã hóa nếu bạn muốn.
4. Vặn tất cả các vít M3 cho đến khi dừng lại và kiểm tra sự trượt tự do. Một lần nữa, đảm bảo rằng không có vít nào bị kẹt. Nếu có bất kỳ sự kẹt nào xảy ra, khoan các lỗ vít trên Vỏ lò xo. Thêm một lượng mỡ vừa phải để bôi trơn các vít trong Vỏ lò xo.
5. Gỡ bỏ các vít dưới cùng để chèn các lò xo bút để đẩy Khối Bộ mã hóa lên và sau đó chèn các vít M3 lại cho đến khi vừa chặt. Lắp đặt các lò xo là khá rắc rối và cần kiên nhẫn để lắp đặt chúng. Tôi đã làm được nên bạn cũng nên làm được.
6. Lắp ổ bi 608Z vào Vỏ lò xo. Lắp đặt theo thứ tự: vòng đệm, ổ bi, vòng đệm với khoảng cách trục. Vặn các vít M5 BHCS cho đến khi chặt. Không cần phải siết quá chặt các vít.
7. Lắp bộ mã hóa vào Khối Bộ mã hóa.
8. Ấn bánh xe TPU vào trục bộ mã hóa và bạn đã xong.

Điện dây Bộ mã hóa

Kiểm tra điện dây bộ mã hóa!!!

• VCC 5v – Đỏ (mặc dù tôi chỉ cung cấp 3.3v)
• GND – Đen
• A (Tín hiệu) – Xanh lá
• B (Tín hiệu) – Trắng

Hiện tại đây là cách tôi đã nối dây cho nó trên bo mạch MCU BTT Octopus v1.0.

1. VCC, GND & B (Tín hiệu). Tôi đã lắp một đầu nối JST 3 chân và cắm nó vào một chân endstop trống ví dụ như DIAG7 (PG15). Sử dụng đầu nối JST có khóa, hãy chắc chắn rằng bạn đã cắm dây vào đúng vị trí cho VCC, GND và B (Tín hiệu) trên bảng MCU. Kiểm tra và sau đó kiểm tra lại để chắc chắn.
2. Chỉnh sửa ‘filament_motion.cfg’ cho phù hợp với chân đã chọn trên MCU.
3. Thử nghiệm bằng cách đùn filament và điều chỉnh chiều dài phát hiện. Tôi đã đặt của mình ở 9mm và bạn đã hoàn tất.

Vào thời điểm tải lên thông tin này, tôi đang sử dụng 3.3v được cung cấp bởi DIAG7. Tôi vẫn đang thử nghiệm và sẽ xác nhận 3.3v là đủ cho bộ mã hóa.

Macro Klipper

Xin vui lòng tham khảo tài liệu Klipper để giải thích về cài đặt filament_sensor - https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#filament-sensors

1. Tải lên tệp ‘filament_motion.cfg’ đã bao gồm vào cấu hình Klipper của bạn.
2. Thêm [include filament_motion.cfg] vào tệp ‘printer.cfg’ của bạn.
3. Khởi động lại Klipper.

Xin lưu ý rằng macro này không phải là công việc của tôi và tôi không thể nhớ tôi đã lấy nó từ đâu, nhưng nó hoạt động rất tốt. Cảm ơn người tạo ra nó.

---

Hoạt động tốt với tôi.

Xin hãy xem xét hỗ trợ thiết kế của tôi khi tải xuống. PayPal.Me/RedWhere2020