Kraken - Kẻ thù của Kerbal trong không gian

Kraken - Kẻ thù của Kerbal

Được phát triển để tham gia cuộc thi thiết kế #e3dflexibles2021. Cảm ơn cuộc thi E3d!

Cái quái gì thế này?

Một KSP Kraken linh hoạt dựa trên cảm hứng từ bản đồ tàu điện ngầm deltaV của KSP (tìm thấy ở đây: https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/87463-173-community-delta-v-map-27/)

Có một số STL ở đây cho niềm vui của bạn với Kraken.

Kraken - Cơ bản

Một Kraken cho người mới bắt đầu, dành cho những ai nhút nhát.(không xấu hổ, tôi cũng đã in cái này!) Cái mà chúng ta có thể in ngay cả với Ender 3 của chúng ta. Kraken này phù hợp với PLA hoặc một loại filament linh hoạt.

Kraken - Dây

Để bạn "ôm chặt và không bao giờ buông" tận hưởng, thiết kế này có không gian để chèn dây uốn cong vào vài milimét đầu tiên của bản in. Thiết lập hồ sơ in của bạn để tạm dừng ở một lớp phù hợp để chèn dây.

Kraken - Hút

Một thiết kế hút cảnh báo đang được thử nghiệm! Có một khoang bên trong Kraken này nơi không khí có thể được ép ra và, lý thuyết mà nói, tạo ra lực hút để thực sự giữ chặt những kerbonaut đáng ghét đó, hoặc cửa tủ lạnh của bạn.ghi chú: Cũng hoạt động như một khẩu súng phun nước!

Kraken Grabber Khí nén Thử nghiệm Mẫu Alpha

Đây là chế độ khó, chắc chắn không dành cho những ai nhút nhát, làm lại để thực tế, "Chào, tôi là Scott Manley!", phiên bản. Hiện tại, đang trong quá trình hoàn thiện từ phía tôi.

Đây là mục tiêu vật liệu linh hoạt lâu dài của tôi với dự án này, một Kraken điều khiển mềm. Được thiết kế với túi khí nén trong cánh tay mà thực hiện chuyển động ôm khi ép đầu! (Cảm hứng robot mềm cho thiết kế này: https://scholar.harvard.edu/files/bertoldi/files/advancedfunctionalmaterials\_bobak.pdf).

Chuyện gì đang xảy ra bây giờ:

Tôi đã thiết kế một cánh tay khí nén đơn giản gắn với một cái đầu đơn giản để thử nghiệm. Ba bài kiểm tra cho đến nay đã cho tôi thấy khó khăn trong việc in TPE với một thiết lập Ender bowden. Điều quan trọng là tôi phải giữ độ dày tường ở mức tối thiểu trên các túi khí của cánh tay để tối đa hóa tính linh hoạt giữa các túi và vẫn duy trì độ kín khí. Cho đến nay, những thất bại của tôi nằm ở việc tối ưu hóa việc điều chỉnh máy in để giữ cho mô hình kín khí.

Như đã nêu trong bài báo của Harvard, họ đã in một hình thức và đúc silicone cho các bộ truyền động mềm. Có lẽ tôi cũng nên làm như vậy, nhưng tôi quyết tâm làm việc với filament linh hoạt FDM để xem tôi có thể tiến xa đến đâu.

Hiện tại, tôi không thành công trong việc tạo ra một thân kín khí với các túi khí đủ mỏng và đủ linh hoạt. Tôi dự đoán có vài lựa chọn. a. Tôi hiện đang sử dụng TPE có độ cứng shore 82A. Có thể tôi nên sử dụng một vật liệu có độ cứng shore thấp hơn/dễ uốn hơn. Điều này sẽ yêu cầu phần cứng máy in khác vì tôi thấy mình đã gần đến giới hạn của Ender 3 nguyên bản. b. In các tường dày hơn và mở rộng các buồng. Tôi đã bắt đầu lặp lại ý tưởng này. Tôi giả thuyết rằng các tường dày hơn sẽ cho tôi nhiều không gian hơn trong việc xử lý chất lượng in kém/giúp với độ kín khí, và các buồng lớn hơn sẽ cung cấp nhiều độ linh hoạt hơn nơi cần thiết.

Chúc bạn linh hoạt vui vẻ! /printornaut

Cài đặt In

Thương hiệu máy in:

Creality

Máy in:

Ender 3

Bệ in:

Không

Hỗ trợ:

Không

Tỉ lệ lấp đầy:

10%

Filament: Bất kỳ, càng linh hoạt càng tốt! Xanh Kerbal!

Danh mục: Sinh vật