Bộ kẹp thay thế cho robot Robie JR hoặc Omnibot JR

Video lắp ráp: https://youtu.be/mtYgDq9q3aQ

Đây là một bộ kẹp thay thế cho Radio Shack Robie Jr hoặc Tomy Omni Jr. Nó sẽ được gắn trực tiếp vào một cánh tay không bị hư hại.

Quan trọng: đừng làm những điều sau đây trừ khi các điểm gắn trên đồ chơi không thể sử dụng được. Tôi đã mua một Robie Jr trên Ebay mà có các điểm gắn kẹp trên cả hai cánh tay bị hư hại nặng. Tôi đã bao gồm một phần gọi là pivot sẽ thay thế phần của cánh tay mà kẹp được gắn vào. Bạn phải cắt phần pivot của cánh tay và dán phần mới vào. Rất quan trọng để quan sát hướng của pivot khi bạn dán nó vào. Hướng là khác nhau cho bên trái và bên phải. Tôi đã sử dụng một loại keo dựa trên dung môi gọi là Scigrip 16 fast set. Nó có vẻ hoạt động khá tốt trên PLA. Tôi không chắc phần này có thể được gỡ bỏ mà không làm hỏng cánh tay. Nếu bạn cần gỡ bỏ nó, bạn có thể khoan nó ra. Phần pivot_X2 được chia ra để tăng cường độ bền và khả năng in. Tôi đã dán nó lại với cùng một loại keo. Tôi đã bao gồm một công cụ hình viên đạn mà bạn có thể sử dụng để giúp căn chỉnh 2 phần cho việc dán.

Thiết kế bao gồm một điểm dừng giới hạn xoay 90 độ. Với độ chính xác của các bộ phận in 3D, thật khó để giữ cho kẹp ở vị trí bạn xoay đến. Tôi đã thêm một số kháng cự cho việc xoay bằng cách thêm một O-ring tùy chọn giữa kẹp và cánh tay. O-ring là 111/P11 từ bộ O-ring của Harbor Freight. Đường kính ngoài là 15.6MM, đường kính trong là 10.8MM, bề mặt là 2.4MM.

Phần grip_mount_btm có 2 cầu hy sinh cần được khoan ra bằng khoan 3mm hoặc 1/8 inch. Khoan lỗ trung tâm của phần này bằng cùng một khoan để vít 3mm sẽ vừa qua đó. Khoan các lỗ trong 2 phần kẹp để chúng có thể xoay dễ dàng trên vít 3mm X 20MM. Vít 3MM X 20MM phải được vặn vào phần grip_mount_top nên đừng khoan nó ra.

Kẹp được thiết kế trong Fusion 360 và tôi sẽ bao gồm các tệp thiết kế để bạn có thể chỉnh sửa nếu điều này không phù hợp với nhu cầu của bạn.

Các bộ phận cần thiết để lắp ráp 1 kẹp là:

2 lò xo từ bút bi đường kính 5mm x 20mm

2 cái ốc đầu nút 3mm x 12mm

1 cái ốc đầu nút 3mm x 20mm

O-ring tùy chọn từ bộ dụng cụ Harbor Freight

Tôi đã bao gồm tệp Fusion 360 cho thiết kế cũng như các tệp stl.

Chúc bạn may mắn.

Danh mục: Đồ chơi cơ khí