Hướng dẫn lắp ráp

Danh sách linh kiện

Các bộ phận in 3D

• 1x canopy.stl (hoặc canopy_long_camera_bolts.stl)
• 1x central_top_node.stl
• 2x arm_corner_0.stl
• 2x arm_corner_1.stl
• 4x motor_mount.stl
• 4x canopy_snap_on_anchor.stl
• 2x battery_rail.stl
• (Tùy chọn) 1x gps_mount.stl

Ống carbon

• 1x ống 4x2 dài 87.1mm (thanh giằng chéo)
• 4x ống 4x2 dài 64.5mm (thanh giằng chu vi)
• 4x ống 8x6 dài 120.5mm (ống tay đòn)

Ốc vít kim loại

• 16x ốc motor M3x16mm
• 4x ốc gắn flight controller M2x12mm

Dụng cụ và vật tư tiêu hao

• Keo epoxy kết cấu, loại khô trong 30 phút là lý tưởng, hoặc có thể dùng keo MMA
• Cưa nhỏ để cắt ống carbon (cưa sắt với lưỡi răng mịn cũng dùng được)
• Một miếng giấy nhám hoặc giũa phẳng để tạo nhám bề mặt tiếp xúc của ống

Linh kiện Drone

• 1x mạch AIO (Speedybee F405 AIO là lựa chọn tốt)
• 4x motor dùng chuẩn gắn 16mm, kích thước 2207 là lựa chọn tốt
• 4x cánh quạt 5-6 inch (6 inch là đường kính tối đa mà khung hỗ trợ)
• VTX loại đua kích thước nhỏ (DarwinFPV Ape 25-600mW là lựa chọn tốt)
• Anten u.FL ngắn (40mm)
• Camera micro (khoảng cách gắn camera 19mm)
• RX (kích thước nhỏ; HGLRC ELRS 2.4G là lựa chọn tốt)
• (Tùy chọn) chip GPS nhỏ (HGLRC M100 Mini GPS)

Hướng dẫn lắp ráp

Lắp ráp khung

In tất cả các bộ phận bằng vật liệu phù hợp, PETG, PC hoặc PA12CF15 đều là những lựa chọn tốt. PLA khá giòn và khả năng chịu va đập kém, tuy nhiên nó rất cứng, khung sẽ đạt độ cứng cao nhất nhưng bù lại khả năng chịu va đập sẽ giảm.

Thiết lập in tiêu chuẩn với 2-3 lớp vỏ (walls), infill 20% và 4 lớp trên/dưới là tốt. Hãy để chế độ làm mát ở mức tối thiểu (tối đa 40%) để đạt được độ bám dính giữa các lớp tốt, không cần dùng support.

Cắt ống CFRP theo chiều dài cần thiết bằng cưa đĩa với lưỡi cắt carbide/kim cương (phương pháp nhanh và sạch nhất), hoặc dùng cưa tay với lưỡi răng mịn. Hãy cố gắng cắt chính xác nhất có thể, tốt hơn là nên cắt hơi dài một chút rồi dùng giũa kim cương mài lại cẩn thận cho đúng kích thước.

Sau khi cắt xong, bạn cần giũa nhám kỹ các bề mặt tiếp xúc bằng giũa phẳng để keo epoxy bám chắc. Việc giũa không cần thiết với các loại ống carbon pultruded thô như DPP pultruded tubes, chỉ cần làm sạch và tẩy dầu mỡ bằng cồn IPA là đủ.

Bước tiếp theo là dán khung lại với nhau. Tôi khuyên dùng keo epoxy kết cấu loại khô trong 30 phút. Mặc dù các loại keo MMA như MD Megabond 3000 cho độ bền và khả năng chịu va đập tốt nhất, nhưng thời gian khô của chúng thường khá ngắn và mùi rất khó chịu.

Dễ nhất là chia việc dán keo thành 3 bước:

1. Đầu tiên, dán đế motor vào đầu ống tay đòn - hãy thử lắp khô trước; đế motor cần phải lắp vừa vào ống mà không cần dùng lực quá mạnh. Trộn epoxy và bôi vào đầu ống tay đòn đã được giũa nhám, sau đó chèn ống vào đế motor. Đảm bảo ống được chèn hết cỡ và xoay vài vòng để keo phân bổ đều. Cẩn thận đừng để keo làm tắc đầu ống vì nó cần để trống để đi dây motor - dùng giấy thấm lau sạch keo thừa nếu bị lọt vào trong.

2. Bước hai, lắp khung hỗ trợ trung tâm với ống chéo. Hãy thử lắp khô trước, đảm bảo các ống chèn vào nút góc dễ dàng và khung phẳng trên bàn làm việc. Tiếp theo, trộn epoxy và bôi vào bên trong mỗi lỗ/khoang của ống hỗ trợ (dùng que gỗ để bôi). Lấy 2 nút góc lớn, gắn vào ống chéo rồi đặt xuống bàn. Lấy một trong các miếng góc nhỏ và cắm 2 ống chu vi vào các lỗ, lặp lại cho miếng góc cuối cùng. Trong bước lắp cuối cùng, kéo nhẹ 2 góc lớn có ống chéo ra một chút và nối chúng với các miếng còn lại. Khi mọi ống đã vào đúng vị trí, ép chặt các góc lại bằng ngón tay và đặt khung phẳng trên bàn làm việc. Bạn sẽ cần đợi keo khô cho bước tiếp theo.

3. Tiếp theo, chuẩn bị các ống tay đòn đã gắn sẵn đế motor (bước 1) - đảm bảo các lỗ xỏ ốc motor 12mm thông thoáng. Sau khi các rãnh ốc đã sẵn sàng, lắp ốc vào đế motor và cố định bằng đai ốc ở phía kia để ốc không bị rơi. Hoặc bạn có thể lắp motor ngay lúc này, lưu ý dây motor hướng ra bên ngoài tâm khung.

Thử lắp bằng cách luồn các ống tay đòn qua các góc và nối lại với nút trung tâm trên cùng. Cách tốt nhất là luồn 2 ống tay đòn qua các nút góc nhỏ trước, rồi nối với nút trung tâm. Sau đó, bạn có thể dùng lỗ đi dây ở nút trung tâm + ống chéo bên dưới để căn chỉnh trực quan cho các ống tay đòn - lắp 2 ống còn lại qua các góc chu vi lớn hơn và cũng nối vào nút trung tâm.

Đặt khung trên bàn phẳng, các đầu tay đòn phải nằm ngang khi tì lên đầu ốc motor, khung không được bị xoắn, cả 4 đầu phải chạm bàn.

Tiếp đó, rút nhẹ các ống tay đòn ra (1–2 cm) và tháo nút trung tâm. Trộn epoxy và bôi lên ống tay đòn ngay bên ngoài góc chu vi, bôi một đoạn khoảng 10mm, đừng bôi quá nhiều. Nhấc khung lên (cầm vào các ống chu vi; tránh chạm vào những phần đã bôi keo) và từ từ đẩy ống tay đòn vào lại khoảng 2 cm qua miếng góc trong khi xoay nhẹ, rồi rút ngược lại. Mục đích là để keo dàn đều bên trong miếng góc, lặp lại cho từng ống. Bước cuối cùng, bôi keo vào đầu ống tay đòn (phần nối với nút trung tâm trên cùng), cẩn thận chỉ bôi bên ngoài. Gắn nút trung tâm vào, xoay mỗi ống 2-3 vòng để dàn đều keo, đảm bảo mỗi ống cắm hết vào điểm dừng trong nút trung tâm và đặt khung lên bàn phẳng. Đảm bảo mọi thứ thẳng hàng và bằng phẳng, chờ keo khô hoàn toàn.

Lắp vỏ Canopy

Bôi một ít keo (epoxy hoặc CA) vào các chốt của canopy và cắm chúng vào các lỗ trên canopy. Xoay các chốt đúng hướng - bạn có thể ướm thử canopy lên khung để căn chỉnh chốt, chờ keo khô trước khi tháo canopy ra.

Lắp đặt các thành phần khung

1. Bắt đầu bằng việc lắp motor, bắt mỗi motor vào đế sao cho dây hướng ra ngoài tâm khung. Đừng cắt ngắn dây motor, bạn cần ít nhất 15cm dây khi đi dây bên trong. Luồn dây qua ống tay đòn rỗng cho đến khi nhìn thấy đầu dây ở lỗ nút trung tâm, dùng nhíp hoặc một đoạn dây thép nhỏ để kéo dây ra ngoài. Sau khi lấy được cả 3 dây motor, dùng băng dính cố định chúng lại để không bị lẫn dây khi hàn vào mạch ESC.

2. Chuẩn bị mạch AIO bằng cách hàn dây pin, tụ điện và các kết nối CAM/VTX/RX.

3. Lắp mạch AIO bằng cách đặt giữa nút trên cùng và ống giằng chéo, bắt vít (M2x12mm) trực tiếp vào các lỗ trên nút trung tâm. Mạch cần được lật úp để cổng USB và các điểm hàn dễ tiếp cận.

4. Cố định camera vào canopy, kết nối với dây camera từ mạch AIO. Luồn anten VTX qua ống anten và kết nối vào VTX. Cố định VTX bằng băng dính hai mặt trên nóc canopy; cố định RX bằng băng dính hai mặt bên trong canopy, vị trí tốt nhất là phía trước bên dưới cửa sổ camera. Sau đó bạn có thể giấu tất cả các dây kết nối vào trong và đóng canopy lại.

5. Cố định anten RX bằng dây rút hoặc băng dính điện lên một trong các tay đòn phía trước.

Lắp pin

Pin được gắn bên dưới khung giữa 2 đường ray pin. Điều chỉnh độ rộng để vừa với viên pin đã chọn; bạn có thể dán thêm miếng đệm silicon chống trượt lên đường ray để tăng độ bám. Dây buộc pin được luồn bên dưới ống chéo.

Betaflight

Hãy chắc chắn điều chỉnh đúng vị trí board/gyro vì bạn đã lắp board ngược, hãy kiểm tra kỹ hoạt động. Đồng thời, đảm bảo gán đúng motor và chiều quay trong tab motors, đặc biệt khi bạn không đánh dấu dây motor lúc luồn trong ống.

Chiếc drone bay rất ổn định với thiết lập Betaflight tiêu chuẩn, thậm chí tốt hơn khi bật RPM filtering và sử dụng preset Supafly 5".