Ngàm gắn bo mạch AS5600 cho động cơ bước NEMA17

Phần ngàm này được thiết kế theo kiểu ép chặt (friction fit), bạn có thể điều chỉnh độ khít bằng cách thay đổi thông số co rút nhựa (shrinkage) của máy in. Với nhựa PLA thì ngàm rất chắc chắn, nếu bạn cần tháo lắp thường xuyên thì nên dùng TPU, còn nếu muốn cố định lâu dài thì dùng PETG.

Phần giá đỡ không có lỗ sẵn cho chân cắm (header pins), mình khuyên bạn nên hàn dây trực tiếp vào bo mạch. Nếu cần, bạn có thể tự tạo lỗ bằng cách dùng modifier dạng khối âm (negative volume) trong phần mềm cắt lớp.

Trục động cơ bước của mình không nằm phẳng bằng với bề mặt cuối (có một lỗ khoét âm), nên mình phải làm thêm một cái "dụng cụ hỗ trợ" để định vị nam châm sao cho đồng tâm nhất trong không gian chật hẹp này.

Kết cấu động cơ bước của bạn có thể sẽ khác, nên hãy lưu ý là nam châm cần đặt cách IC từ 0.5-3mm. Trong file thiết kế của mình, bạn có thể dễ dàng điều chỉnh khoảng cách bằng cách tăng độ dày của miếng "Spacer" theo trục Z.

Hầu hết các kích thước đã được tối ưu cho đầu phun 0.6mm để in nhanh hơn. Dĩ nhiên là dùng đầu phun 0.4mm thì kết quả in ra vẫn rất ổn.