Rotary Encoder Từ Tính Có Xúc Giác (Cảm Giác Khấc Nặng)

Phần lớn các loại encoder tự chế thường mang lại cảm giác ọp ẹp và rẻ tiền. Mẫu thiết kế này được xây dựng từ đầu để mang đến trải nghiệm xúc giác đầm tay, cao cấp nhờ việc sử dụng lực từ trường đối kháng thay vì các cơ cấu ma sát cơ học.

Bằng cách tận dụng vòng bi 608 tiêu chuẩn và hai cảm biến Hall A3144, chiếc encoder này đem lại phản hồi cực kỳ sướng tay mà không bị mài mòn, rất phù hợp cho các thiết bị tùy chỉnh cao cấp, giàn máy mô phỏng đua xe (sim-racing), hoặc các thiết bị âm thanh.

Danh sách linh kiện (BOM):

• 1x Vòng bi 608 tiêu chuẩn
• 12x Nam châm Neodymium (8x2 mm)
• Ốc M5 tiêu chuẩn (đóng vai trò là vật liệu sắt từ để tạo khấc)
• 2x Cảm biến Hall A3144
• Điện trở kéo lên 10k
• Vỏ và núm xoay in 3D

Tìm hiểu sâu về kỹ thuật:

Nếu bác muốn biết lý do tại sao nó hoạt động hiệu quả—bao gồm hình học vật lý của các khấc từ tính, vị trí chính xác của cảm biến, và các dấu vết tín hiệu thực tế chứng minh phần cứng tạo ra tín hiệu quadrature sạch trước khi viết bất kỳ dòng mã nào—tui đã viết một bài phân tích chi tiết về quy trình thiết kế.

👉 Đọc toàn bộ bài phân tích kiến trúc tại Traces to Market