Mô hình tháp giếng mỏ có động cơ (Motorized Mine headframe)

Mình lấy cảm hứng từ file gốc (https://www.thingiverse.com/thing:3921644) để dựng kết cấu cho một đồ án đại học. Mình chỉ sử dụng phần cuối của mẫu gốc chứ không phải toàn bộ, rồi thiết kế lại thành mô hình tháp giếng mỏ (Mine headframe). Giống như bản gốc, các puly xoay tự do và được thiết kế để in print-in-place cùng với cấu trúc chính.

Mình đã thêm phần đế và các giá đỡ cho cơ cấu truyền động để motor hóa mô hình. Để gắn phần đế vào kết cấu chính, mình khuyến khích các bạn dùng heat-set inserts M3 và ốc M3. Riêng phần gắn giá đỡ vào đế thì không cần heat-set inserts, chỉ cần vặn ốc M3 trực tiếp là được.

Cơ cấu bao gồm một trục vít (worm screw) nối với bánh răng có tỉ số truyền 1:14, dùng cho motor giảm tốc JGA25-370 12V DC loại 620 RPM (tỉ số giảm tốc 9.6:1).

Mình có đính kèm một phiên bản kết cấu tháp mỏ dễ in hơn cho các máy dạng bed-slinger như máy của mình (CR-10S Pro V2). Dù vậy, mình vẫn khuyên mọi người nên dùng thêm support cho phần puly và các thanh ngang trung gian, trừ khi máy in của các bạn in những chi tiết dạng cầu này rất tốt.

Đáng tiếc là mình làm mất mấy tấm hình chụp mô hình rồi vì phải nộp cho giảng viên, nhưng cơ cấu này đã nâng được 1 kg rất ổn bằng dây dù xây dựng nhé.