Hộp Đựng Cluster Wardriving 12-Unit cho Seeed Studio XIAO ESP32-C5

Đây là mẫu hộp đựng cho mười hai bo mạch vi điều khiển Seeed Studio XIAO ESP32-C5, mỗi cái đều có ăng-ten rời và pin đi kèm. Thiết bị được thiết kế chuyên dụng cho nhu cầu wardriving dạng cụm (cluster) băng tần kép.

Kích thước bên ngoài của hộp là 181.5 x 95 x 60 mm (chưa tính các cổng I/O).

Phần đế và nắp được cố định bằng sáu ốc vít M3x8, bắt vít từ dưới lên vào các miếng chèn nhiệt (heat-set inserts) M3 nằm ở nắp. Việc đặt miếng chèn ở nắp thay vì ở đế giúp bạn có thể tận dụng một nắp cho nhiều đế khác nhau mà không cần thêm miếng chèn mới (và nhìn cũng thẩm mỹ hơn).

Cả hai chi tiết nên đặt mặt lớn nhất nằm xuống khi in. Mình khuyên dùng thêm support cho các lỗ bắt vít ở phần đế, còn phần nắp thì không cần.

Hộp của mình được in bằng nhựa Sunlu Transparent PETG trên máy Prusa MK4S. Nhựa trong suốt giúp bạn dễ dàng nhìn thấy đèn LED trạng thái của các bo mạch XIAO và sạc dự phòng bên trong. Không khuyến khích dùng PLA vì nhựa này dễ bị cong vênh khi để ngoài nắng hoặc trong xe hơi nóng – hãy dùng PETG hoặc loại nhựa khác có khả năng chịu nhiệt tốt hơn.

Các bo mạch XIAO được gắn ở mặt dưới của nắp bằng băng keo VHB và kết nối với các đầu ăng-ten Wi-Fi rời thông qua cáp chuyển đổi U.FL sang SMA. Hãy chú ý chọn đúng đầu chuyển đổi ăng-ten – ăng-ten có thể là chuẩn SMA (có chân kim) hoặc RP-SMA (lỗ cắm), mỗi loại cần đầu kết nối tương ứng.

Các XIAO được bố trí so le và có khoảng cách đủ để cắm các đầu cáp USB-C có vỏ dày tới 11mm. Mặc dù bạn có thể cấp nguồn cho tất cả các XIAO bằng một sợi cáp USB duy nhất bằng cách nối chung chân nguồn, nhưng mình thích cấp nguồn riêng cho từng cái để việc lắp ráp và thay thế linh kiện dễ dàng hơn. Ngay cả khi bạn nối chung nguồn, cách bố trí này vẫn giúp bạn nạp lại code cho các XIAO mà không cần tháo chúng ra khỏi nắp.

Phần đế được thiết kế để chứa hai cáp chia USB-C 1-ra-6 và một sạc dự phòng INIU P41L. Ở một đầu của đế có sẵn các lỗ để gắn đầu nối USB-C 22mm⌀ (để sạc cho pin) và một công tắc gạt 20mm⌀, được đấu nối vào đường 5V của USB để đóng ngắt nguồn.

Qua quá trình thử nghiệm, mình phát hiện cục pin P41L có chế độ tự ngắt, nên sau khi tắt một thời gian, nó sẽ vào chế độ ngủ và công tắc gạt sẽ không thể khởi động lại được. Vì mình đã có sẵn cục pin này và không muốn can thiệp phần cứng, mình đã tạo thêm các lỗ nhỏ ở phần lõm giữa đế để có thể nhấn vào nút nguồn của pin và khởi động lại thủ công. Nếu bạn thay bằng pin rời và mạch sạc riêng thì sẽ không cần bước này.

Một phiên bản đế khác không có lỗ cũng được đính kèm để các bạn dễ dàng tùy biến theo cấu hình riêng của mình.

Lưu ý rằng bạn sẽ cần thêm một thiết bị như Biscuit Pro/Ultra, JCMK C5 Wardriver hoặc một thiết bị khác có khả năng làm hub ESP-NOW để các XIAO có thể kết nối và truyền dữ liệu.

Được thiết kế bằng Onshape.