Khay hứng rác tích hợp chổi servo cho Ender 3 NG v1.2

Chào các bác, đây là bộ khay hứng rác (discard bucket) tích hợp servo điều khiển hai loại chổi (đồng và silicone) cho máy Ender 3 NG v1.2 của các bác đây!

Chổi của khay được điều khiển bởi một micro servo 270 độ. Các bác có thể dùng macro gcode để chọn loại chổi muốn dùng (silicone hoặc đồng) và thiết lập số lần làm sạch đầu in. Khay được giữ bằng nam châm nên chỉ cần nhấc nhẹ là có thể tháo ra đổ rác. Đặc biệt là không cần sửa đổi bất cứ thứ gì trên máy NG của các bác cả!

Mô hình này bao gồm một linh kiện thay thế cho giá đỡ trục Z, nơi khay được gắn vào bảng điều khiển điện tử như thế này:

Có thể các bác sẽ thắc mắc dây servo đi đâu? Nó đi qua một đường hầm ẩn chạy xuyên qua giá đỡ khay, giá đỡ trục Z và chui ra từ ốc vít trung tâm của giá đỡ trục Z!

Tại sao lại dùng servo thay vì chổi cố định? Lý do là vì đầu đo Klicky 00 gắn sau đầu in sẽ va chạm với chổi cố định nếu vượt quá vị trí Y 180mm. Khi đó, đầu đo Klicky sẽ bị bật ra khỏi nam châm và máy sẽ dừng in.

Nếu dùng chổi cố định, các bác phải giới hạn không cho đầu đo đi quá 180mm, làm mất đi 50mm vùng in ở phía sau bàn nhiệt. Với thiết kế servo này, khi không dùng, chổi sẽ gạt sang một bên, cho phép đầu đo di chuyển đến tận tọa độ Y tối đa của bàn in!

Mô hình này cũng được thiết kế để tương thích với tấm PEI mở rộng từ bàn in CNC Funssor Ender 3 NG!

Danh sách linh kiện (BOM) cần chuẩn bị:

• Micro servo 270 độ Rcmall: https://www.amazon.com/dp/B0DQ4V33VQ
• Chổi đồng 6mm: https://www.amazon.com/dp/B0CR3MH4N3
• Chổi silicone Bambu A1 mini: https://www.amazon.com/dp/B0DNFR18YL
• Đầu nối JST SYP: https://www.amazon.com/dp/B09MYWTHDZ
• Cáp dẹt (đi kèm trong bộ JST SYP): https://www.amazon.com/dp/B08WYM5CTX

Các linh kiện bổ sung khác:

• Heat set insert M2.5x4x3.5: https://www.amazon.com/dp/B0D7M383N8
• Ốc M2.5: https://www.amazon.com/dp/B0DCKG5BLG
• Heat set insert M3x4x5: https://www.amazon.com/dp/B0D7M3LJDL
• Ốc M3: https://www.amazon.com/dp/B0D1XJ766V
• Nam châm 6mm x 3mm: https://www.amazon.com/dp/B08M3YP56J

Cách lắp đặt: Nên in bằng nhựa ABS hoặc ASA. Tôi dùng ABS trong suốt cho khay và ASA cho các phần còn lại. Sử dụng thông số in cho Ender 3 NG v1.2. Nếu chỉ muốn dùng chổi silicone, mô hình cũng có tùy chọn đó.

Lắp các insert vào mô hình. Giá đỡ khay có 4 lỗ cho M2.5. Giá đỡ trục Z cần 6 insert M3. Dùng keo dán sắt để gắn nam châm vào khay và giá đỡ.

Luồn dây cáp qua đường hầm trong giá đỡ khay như hình. Cắt đầu nối JST SYP bằng dao trổ để nó khít hơn. Lắp dây vào và cố định connector như hướng dẫn bên dưới.

Luồn dây qua giá đỡ trục Z, lắp nó vào máy và kết nối vào bảng điều khiển điện tử.

Chuẩn bị chổi bằng cách cắt bỏ phần thân chổi đồng và cắt gọn chổi silicone Bambu cho vừa vặn.

Cấu hình Klipper: Kết nối chân servo vào MCU của các bác, ví dụ trên mạch BTT E3 SKR mini V3.0:

[servo bucket_brush]
pin: PB8
initial_angle: 0
minimum_pulse_width: 0.0005
maximum_pulse_width: 0.0025
maximum_servo_angle: 281

Sau khi cấu hình xong, các bác có thể dùng các macro BUCKET_PREPARE, BUCKET_CLEAN, BUCKET_RETREAT, BUCKET_PURGE_BLOB để điều khiển khay làm sạch nozzle tự động. Chi tiết về macro và ví dụ G-Code cho Prusa Slicer đã được cung cấp ở trên.