Bàn tay mô phỏng sinh học (Biomimetic Human Hand)
Dự án bàn tay robot mô phỏng sinh học 21-DOF có thể in 3D, bao gồm đầy đủ file thiết kế cơ khí, tài liệu tham khảo điện tử, ghi chú lắp ráp và danh mục vật tư (BOM) chi tiết cho người đam mê công nghệ.
Mô tả
Bàn tay mô phỏng sinh học (Biomimetic Human Hand)
Đây là dự án bàn tay robot mô phỏng sinh học có thể in 3D, bao gồm nhiều bộ phận cơ khí, tài liệu tham khảo về điện tử và gói hướng dẫn lắp ráp chi tiết dành cho những ai muốn nghiên cứu hoặc tái tạo thiết kế này.
Những gì có trong gói dự án
- Các file in 3D cho bàn tay/cơ cấu truyền động và các file CAD liên quan.
- Tài liệu tham khảo về linh kiện điện tử và bộ điều khiển (nếu có).
- Một file PDF chứa danh mục vật tư (BOM) để giúp bạn tìm mua các phần cứng và linh kiện điện tử chính.
- Ghi chú lắp ráp lưu trữ trên GitHub và các tài liệu có thể tải về.
Hướng dẫn thực hiện
Tải các file in 3D từ tab "Printables Files". Hãy xem qua file README trên GitHub trước khi bắt đầu, sau đó dùng danh mục vật tư (BOM) PDF trong phần Tài liệu để lên kế hoạch chuẩn bị linh kiện và thiết bị điện tử.
Tải xuống
- — chứa các file in/CAD và danh mục vật tư BOM.
- Gói tài liệu trên GitHub — bao gồm README, ghi chú lắp ráp và các file dự án có thể tải về.
Mẹo: Bạn hãy sử dụng nút “Code → Download ZIP” trên GitHub nếu muốn tải toàn bộ gói tài liệu dự án về máy cùng một lúc.
File mô hình
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Little Finger__Little Middle Phalanx.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Little Finger__MCP Joint.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Little Finger__Little Metacarpus.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Little Finger__Little Distal Phalanx.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Palm and Wrist Assembly__Carpus.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Palm and Wrist Assembly__Wrist Assembly.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Index Finger__Index Metacarpus.stl
Designs__Concurrent__MCP Joint__Fore MCP Joint.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Ring Finger__MCP Joint.stl
Designs__Concurrent__IP Joint__Outer IP Joint.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Middle Finger__Middle Finger Assembly.3mf
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Middle Finger__Middle Metacarpus.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Ring Finger__Ring Middle Phalanx.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Index Finger__Index Proximal Phalanx.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Little Finger__Little Finger Assembly.3mf
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Palm and Wrist Assembly__Palm and Wrist Assembly.3mf
Designs__Concurrent__MCP Joint__Aft MCP Joint.stl
Designs__Concurrent__IP Joint__Inner IP Joint.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Index Finger__MCP Joint.stl
Designs__Concurrent__MCP Joint__Inner MCP Joint.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Thumb__MCP Joint.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Middle Finger__Middle Proximal Phalanx.stl
Designs__Deprecated__Bidirectional Electric Cable Actuator__STLs__Mk3 BECA - Locator Cable Arm.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Palm and Wrist Assembly__Medial Wrist Axle Cover.stl
Designs__Deprecated__Bidirectional Electric Cable Actuator__STLs__Mk3 BECA - Cable Arm.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Index Finger__Index Middle Phalanx.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Thumb__Thumb Metacarpus.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Middle Finger__MCP Joint.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Ring Finger__Ring Metacarpus.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Thumb__Thumb Distal Phalanx.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Thumb__Thumb Assembly.3mf
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Ring Finger__Ring Finger Assembly.3mf
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Thumb__Thumb Proximal Phalanx.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Index Finger__Index Distal Phalanx.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Little Finger__Little Proximal Phalanx.stl
Designs__Deprecated__Bidirectional Electric Cable Actuator__STLs__Mk3 BECA - Upper Housing.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Middle Finger__Middle Distal Phalanx.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Ring Finger__Ring Distal Phalanx.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Middle Finger__Middle Middle Phalanx.stl
Designs__Deprecated__Bidirectional Electric Cable Actuator__STLs__Mk3 BECA - Lower Housing.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Palm and Wrist Assembly__Lateral Wrist Axle Cover.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Thumb__Thumb Middle Phalanx.stl
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Index Finger__Index Finger Assembly.3mf
Designs__Concurrent__Phalanx Assemblies__Ring Finger__Ring Proximal Phalanx.stl
Designs__Concurrent__Skin Molding__Negative.stl
Biomimetic Human Hand Bill of Material.pdf
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Remix (0)
Có thể bạn quan tâm
Đang tìm các mô hình liên quan...
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!