Brushless Nailer - Súng bắn dart dùng động cơ không chổi than

Brushless Nailer là một phiên bản cải tiến của dòng Nailer, sử dụng hai hoặc bốn động cơ không chổi than (brushless) 1503.

Danh sách linh kiện (BOM):

• 1 x Vi điều khiển TTGO ESP32 có màn hình LCD 1.14 inch và cổng USB C.
• 1 x ESC 4 trong 1 loại 3-6S với firmware BL_S hoặc tương đương.
• 1 x Tụ điện 1000 uF đi kèm với ESC (nếu không có sẵn, hãy đảm bảo tụ chịu được điện áp đến 35V).
• 2 hoặc 4 x Động cơ Brushless 1503 có ba điểm gắn.
• Jack cắm Banana 2.0mm (6 cặp cho bản đơn, 12 cặp cho bản kép).
• 1 x Công tắc hành trình Micro (Micro limit switch).
• 1 x Điện trở 10kΩ để làm pullup cho dây cò.
• 1 x Bộ ổn áp tuyến tính cố định 7805.
• 1 x Đầu nối XT60 đực.
• 1 x Lò xo cho cò nhả băng đạn.
• 1 x Lò xo nén 304 đường kính ngoài 9mm, sợi 0.8mm và dài 35mm (có thể cần cắt ngắn còn 30 hoặc 25mm để có độ nảy tốt nhất).
• Các loại ốc lục giác M3.
• Ốc M2x8mm để gắn động cơ (6 cái cho bản đơn, 12 cái cho bản kép).
• Dây silicone 28AWG cho động cơ và vi điều khiển.
• Dây silicone 18AWG nối từ XT60 đến ESC.

Mã nguồn Arduino: Phiên bản: Arduino IDE 2.3.8. Các thư viện: ESP32Servo, ESP32PWM, SPI, TFT_eSPI.

Hướng dẫn lắp ráp:

1. Bắt đầu với phần tay cầm (Handgrip), nhớ loại bỏ các phần nhựa hỗ trợ (support) và làm sạch lỗ cò.
2. Mỗi bên ốp tay cầm sẽ có một miếng chèn, hãy ép chặt vào hoặc dán bằng keo dán chuyên dụng.
3. Gắn ốp phải vào tay cầm.
4. Gắn nắp cơ chế phải bằng ốc vít phía trước, để trống lỗ vít phía sau.
5. Gắn khớp nối băng đạn (magwell).
6. Lắp nút nhả băng đạn vào phần magwell.
7. Khi gắn magwell vào tay cầm, đặt lò xo vào giữa ở vị trí nút nhả băng đạn.
8. Gắn các động cơ đã hàn sẵn đầu nối banana vào khung giữa (middle cage).
9. Hàn dây vào các pad động cơ trên ESC. Nên đánh dấu các dây để dễ dàng kiểm tra và sửa chữa sau này.
10. Đi dây điều khiển dọc theo tay cầm lên phía trên.
11. Đi dây động cơ sang nắp cơ chế phải và đưa ra ngoài.
12. Hàn công tắc với dây từ chân C và NO. Cần thêm điện trở pullup và chia dây để nhận diện trạng thái công tắc, tham khảo sơ đồ đấu dây.
13. Gắn công tắc vào tay cầm.
14. Gắn cổng XT60 vào vỏ đẩy phía sau. Nối dây từ XT60 vào cực + và - của ESC, gắn tụ điện đi kèm.
15. Gắn L7805 dưới chân XT, nối điện áp từ XT60 vào VIN của L7805. Đầu ra VOUT và mass (GND) đưa lên khu vực vi điều khiển.
16. Đi dây gọn gàng phía sau công tắc và lò xo cò.
17. Lắp cò và lò xo với độ dài phù hợp.
18. Dùng chốt 1.75mm hoặc đoạn nhựa in để cố định bánh răng 1:1 và bộ đẩy. Bôi trơn bánh răng để hoạt động trơn tru.
19. Gắn nắp cò và ốp trái.
20. Gắn nắp cơ chế trái.
21. Đảm bảo dây cho vi điều khiển đã đi qua vỏ sau và thanh trượt phía trên.
22. Đấu nối vi điều khiển theo sơ đồ.
23. Kết nối dây động cơ với các đầu jack banana cái từ ESC.
24. Gắn khung giữa vào magwell, luồn dây qua khe bên cạnh.
25. Gắn mảnh khung đáy.
26. Gắn mảnh khung trên.
27. Gắn nắp cơ chế trên.
28. Gắn thanh ray trên.
29. Nhấn nhẹ vi điều khiển vào thanh ray.
30. Lắp các nút bấm vào nắp màn hình.
31. Lật ngược lại và gắn vào thanh ray.
32. Nạp code vào vi điều khiển.
33. Cắm pin.
34. Tận hưởng thành quả!

Nếu bạn có thắc mắc gì cứ hỏi nhé!