Simracing - HEADBRAKE (Phanh tay tự chế cho đua xe mô phỏng)

Hướng dẫn lắp ráp

Cách tốt nhất để lắp ráp là cho linh kiện 5 vào linh kiện 4, sau đó gắn vào linh kiện 1 để có được kết cấu chắc chắn nhất. Ngoài ra, bạn cũng có thể chọn cách lắp ráp qua linh kiện 6 và 7.

Mã nguồn (Firmware)

Mã để nạp vào bộ điều khiển

Mã để đo đạc các thông số

#include <Joystick.h>
// Sử dụng constructor mặc định để kích hoạt các trục X, Y và Z
Joystick_ Joystick;
const int hallPin = A3;
void setup() {
 pinMode(hallPin, INPUT);
 Joystick.begin();
}
void loop() {
 int rawValue = analogRead(hallPin);
 int mappedValue = map(rawValue, 171, 870, 0, 1023); // Thay đổi tùy theo dải đo của bạn
 mappedValue = constrain(mappedValue, 0, 1023);
 Serial.print("Giá trị thô: ");
Serial.print(rawValue);
Serial.print(" → Giá trị sau map: ");
Serial.println(mappedValue);

 Joystick.setZAxis(mappedValue);  // Sử dụng trục Z
 delay(10);
}

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(A3, INPUT);
}
void loop() {
 int value = analogRead(A3);
 Serial.println(value);
 delay(200);
}