Cánh tay robot Beetlebot Arm
Khám phá cánh tay robot 5-DOF in 3D với mã nguồn mở Apache-2.0. Dự án bao gồm file CAD, hỗ trợ mô phỏng ROS, hướng dẫn dùng Arduino/PCA9685 và tài liệu chi tiết để bạn tự lắp ráp một cánh tay robot hiện đại tại nhà.
Mô tả
Beetlebot Arm
Cánh tay robot 5-DOF in 3D theo giấy phép Apache-2.0, hỗ trợ mô phỏng ROS, bao gồm các file CAD có thể in được, linh kiện điện tử dùng Arduino/PCA9685 và danh sách vật tư (BOM) rõ ràng.
Dự án tái thiết Hawkridge này tập hợp các file để in, tài liệu tham khảo lắp ráp, phần mềm/source code được sao lưu và các ghi chú tìm kiếm linh kiện cho một bản dựng hiện đại.
File và tài liệu
- File in: tải xuống các file STL/CAD từ mục Files trên trang này.
- Danh sách vật tư (BOM): mở file Beetlebot Arm Bill of Material.pdf trong mục Documentation để xem danh sách linh kiện.
- Hướng dẫn cài đặt và tải phần mềm/source: sử dụng GitHub repo. Phần README bắt đầu bằng hướng dẫn cài đặt và các file source gốc được sao lưu nằm trong thư mục
source/upstream/.
Lộ trình lắp ráp
Bắt đầu với file README trên GitHub, tải xuống các file in từ trang này và sử dụng file PDF danh sách vật tư để chuẩn bị linh kiện.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!