Vi sai RCCAR #6 có cơ chế chống trượt (Limited Slip)

Đây là mẫu vi sai chống trượt (limited slip) thứ 3 của mình...

Vậy có gì mới?

Lần này, mình đã cố gắng hết sức để tối ưu hóa dung sai và độ rơ, với ý tưởng không chỉ tạo ra một bộ vi sai RC hoạt động tốt, mà còn phải bền bỉ hơn (trong phạm vi khả năng của nhựa PLA).

Tuy nhiên, các bạn cần nhớ rằng bôi trơn là yếu tố quan trọng nhất để hộp số in 3D hoạt động lâu bền. Bất kể dùng loại nhựa nào, nếu được bôi trơn kỹ, hộp số sẽ dùng được rất lâu với độ mài mòn thấp.

Mình cũng đã quyết định tăng thêm lượng nhựa để tăng khả năng chống mài mòn.

Trong các thiết kế trước, mình bị giới hạn bởi việc làm mô hình theo tỷ lệ (Unimog, Peugeot 3008...). Nhưng lần này thì không! Hãy đón chờ nhé... Một chiếc xe RC mới sẽ ra mắt trong vài tháng tới...

Về ngoại hình, dù các vỏ vi sai trước đây trông đẹp hơn, nhưng vì bộ phận này thường nằm ẩn bên trong xe, mình đã quyết định chọn thiết kế dạng hộp để dễ in hơn.

Các cải tiến chính:

Đường kính trục truyền động tăng từ 7mm lên 10mm (nhiều nhựa hơn).

Mình sử dụng loại bạc đạn mới (6702) 21x15x4 cho trục cốc vi sai, trong khi bản thân cái cốc giờ trông giống một cái... hộp hơn!

Mình đã tăng mô-đun của một số bánh răng (bánh vít, bánh răng trụ), tức là thêm nhựa.

Mình đã cố gắng cải thiện việc sử dụng bạc đạn (BB); điều này không dễ như tưởng tượng: để sử dụng BB tốt nhất, bạn cần độ lắp khít rất chặt ở mặt trong hoặc mặt ngoài của BB. Với in 3D, chúng ta luôn phải đánh đổi và khái niệm "chặt" là... tương đối! Đôi khi độ khít không được như ý. Ngoài ra, bạn cần tránh để phần cố định tiếp xúc với vòng quay của bạc đạn. Vì vậy, các miếng đệm (spacer) và chặn cần chỉ tiếp xúc với một vòng của bạc đạn thôi - không được chạm cả hai.

Mẹo lắp ráp:

Bạc đạn cần dùng (cho một bộ vi sai): 6702-2RS (4 cái); 6700ZZ (3 cái); MR63ZZ (4 cái).

Hãy nhìn vào ảnh; mình thường dập nổi chiều dài vít M3 cần sử dụng (nếu không thấy, hãy đo trước để tránh làm hỏng linh kiện).

Chức năng chống trượt: "Phép màu" xảy ra giữa các bánh vít và 4 bánh răng trụ; mình đã giải thích chi tiết tại đây.

Các "trục" của bánh răng trụ được thiết kế lắp khít để không bị di chuyển khi đã vào vị trí. Trục thực sự của bánh răng trụ là bạc đạn MR63. Bạn cần lắp bạc đạn phẳng bên trong bánh răng; hãy làm trên một bề mặt cứng và phẳng. Bánh răng cần được căn chỉnh với bạc đạn; đừng làm lệch khi lắp vào trục (lực ma sát giữa kim loại và nhựa sẽ giúp bánh răng được giữ ở giữa, như vậy là đủ). Phần vát của miếng đệm KHÔNG được hướng về phía bánh răng. Hãy bôi thật nhiều mỡ lên tất cả bánh răng trước khi đóng nắp hộp.

Khi lắp xong cốc vi sai, trục bánh vít vẫn chưa đủ cứng cáp; điều này sẽ được hoàn thiện nhờ bạc đạn 6702 bên ngoài và đường kính ngoài của trục truyền động. Bằng cách này, trục bánh vít sẽ được giữ bởi hai bạc đạn (một cái 6702 gián tiếp và một cái 6700 trực tiếp).

Khi xoay trục bánh vít/trục truyền động, hãy nhớ rằng các trục này có thể quay cùng chiều với cùng tốc độ hoặc ngược chiều với cùng tốc độ. Khi giữ một trục, trục còn lại sẽ bị khóa sau khoảng nửa vòng quay (vi sai khóa).

Bánh răng vành chậu gắn vào cốc vi sai bằng 2 vít. Hãy lắp 4 mặt của vỏ chính bằng vít sau khi đã đặt bánh răng chủ động và bánh răng vành chậu vào trong.

Nắp đáy cần thiết để cố định vỏ chính vì nó giữ 4 vách từ phía bên kia. Nắp còn lại (lớn hơn) có thể gắn bằng 2 vít 6mm để giữ mỡ gọn gàng trong khi chờ lắp vào khung gầm (4 vít lắp chính sẽ được vặn từ phía bên kia).

In ấn:

Hầu hết các bộ phận đều dễ in; phần khó nhất là các bánh vít. Mình đã thử nhiều hướng in khác nhau và cách hiệu quả nhất là đặt nằm ngang với support và brim. Mình dùng cấu trúc organic, chiều cao lớp 0.15mm và 4 tường (perimeters). Việc làm sạch support hơi vất vả nhưng cho ra chi tiết cứng cáp và đẹp, thêm một chút chà nhám sẽ rất tốt. Hãy lưu ý rằng phần lục giác cần sạch để lắp trục truyền động và có một hình trụ ngay dưới bánh vít sẽ lắp rất khít vào bạc đạn, vì vậy 2 vị trí này cần được làm sạch kỹ. Mình đã cung cấp 2 file in MK3S. Nếu bạn dùng máy in khác, hãy thử bắt chước các lựa chọn của mình (hướng in và support).

Lưu ý: Như thường lệ, 2 chữ số đầu tiên là mã linh kiện, số thứ hai cho biết số lượng cần in cho một bộ hoàn chỉnh (một bộ vi sai).