Bounce4Nap - Nôi võng tự động cải tiến (Spring Cradle Remix)

Bounce4Nap là một dự án mã nguồn mở rất hay của edelsteff về nôi võng tự động (spring cradle).

Thiết bị này hỗ trợ rất nhiều cho ba mẹ khi chăm sóc bé, nhưng tiếc là các loại có sẵn trên thị trường thường khá đắt đỏ. Bounce4Nap giải quyết vấn đề này bằng cách xây dựng một phiên bản tiết kiệm chi phí dựa trên động cơ NEMA và vòng kim loại. Dưới đây là các cải tiến của mình so với bản gốc:

1. Mình đã chỉnh lại thiết kế CAD để có thể tùy chỉnh kích thước vòng.
2. Mình thiết kế lại các bộ phận để không cần dùng support khi in.
3. Điều chỉnh để có thể lắp được motor NEMA17.
4. Thiết kế lại phần cuộn dây, tăng đường kính để cố định dây chắc chắn hơn (có thể chỉnh kích thước trong CAD).
5. Loại bỏ công tắc cơ học (vẫn còn trong file CAD nếu bạn cần).
6. Thêm khe cắm jack nguồn DC.

Lưu ý: Nếu bạn gặp khó khăn khi mở file CAD, thường là do thiết kế núm vặn quá phức tạp. Hãy di chuyển thanh trượt tính năng (feature slider) về trước bước đó là ổn.

Ngoài ra, mình đã thử nghiệm viết lại firmware cho ESP32-C3:

• Chạy trên nền tảng Arduino.
• Hỗ trợ ESP32-C3 (sơ đồ chân trong phần chú thích).
• Tích hợp webserver để cài đặt (SSID mặc định: Bounce4Nap, PW: bounce123).
• Lưu cấu hình vào EEPROM/Flash.
• Có MASTER-PIN để thay đổi giá trị qua webserver.
• Có chân Toggle để bật/tắt motor ở chế độ thủ công.

Lưu ý: Mình đã thử nghiệm rất nhiều nhưng thực lòng mà nói, firmware này không mang lại lợi ích gì vượt trội so với bản của edelsteff. Nếu bạn dùng núm vặn thì các thông số có sẵn đã rất ổn rồi.

Bạn có thể in bằng nhựa PLA là đủ, nhưng để an toàn hơn thì nên dùng PETG. Thông số in: Nozzle 0.4mm, Layer 0.2mm.