Quadcopter - Drone DIY bền bỉ

Chiếc Quadcopter này được tui lắp ráp từ những linh kiện cũ còn dư ở nhà. Vì làm nghề nghiên cứu robot, nên thỉnh thoảng tui cũng muốn đổi gió, tạm gác lại mấy con drone GPS phức tạp để tự tay làm cái gì đó vui vui như này. Hầu hết mấy món này giờ cũng khó tìm rồi, nhưng tui vẫn liệt kê danh sách linh kiện (BoM) ở dưới đây để anh em nào muốn thử tìm mua hoặc dùng đồ thay thế thì có cái tham khảo. Tui dùng phiên bản BetaFlight cũ, nhưng mấy bản mới hơn vẫn chạy tốt nếu anh em chọn đúng bộ điều khiển bay (flight controller) và bộ thu (receiver) tương thích (đa số FPV hiện nay dùng giao thức CRSF, còn con này tui dùng IBUS). Ngoài ra, tui cũng hơi quá tay khi dùng quá nhiều ốc và tán ren cấy (threaded inserts) M3. Mê mấy cái tán ren này kinh khủng :). Nhìn chung, con drone này khá cồng kềnh, hơi tốn công lắp ráp, nhưng nó cực kỳ cứng cáp và chịu va đập tốt.

• Flight controller & ESC

• Motors

• Receiver

• 2S LiPo 300mAh

• M3 threaded inserts

• M3 screws

• 2035 propellers

• JST connectors