Hướng dẫn đầy đủ Xiaomi Yi Action: GoPro mount, lens protector, scripts & FPV

Dưới đây là mọi thứ bạn cần làm để cấu hình camera “Xiaoyi” 2K cho FPV (và còn nhiều thứ khác) trong năm 2026. Đây là công nghệ cũ (giờ cũng cỡ 10 năm rồi) nhưng nhờ sensor Sony IMX nên bạn vẫn quay được footage rất đẹp với màu ấm, kiểu organic. Đây là con cam hợp cho những lúc bạn không muốn lo lắng chuyện gãy/bể đồ trên quad mà vẫn muốn chất lượng tốt hơn analog DVR. Gần như là “bất tử” vì nó không có màn hình; mà lỡ có làm hư thì cũng rẻ bèo. Mình mua con của mình có 15$ tình trạng như mới, và sau khi hack firmware thì chất lượng gần ngang GoPro 4. Điểm thiếu duy nhất của cam này là stabilization/Gyroflow, nhưng vẫn có nhiều người bay không chống rung; nếu drone của bạn tune ổn thì cũng không ảnh hưởng nhiều.

Bạn không cần cài app nào hết (mấy app đó tới 2026 là không xài được). Chỉ cần bỏ thẻ SD vô, bật camera lên và bấm quay. Bitrate 15mbps thì thẻ Class 4 là đủ, nhưng cao hơn thì bạn cần thẻ tốc độ cao. Ưu tiên Class 10/UHS.

Cái bottom mount là mình tự làm, còn lens protector là của @Phredie trên Thingiverse. Mình remix lại để có vòng (loop) ở cả hai bên nhằm khóa dây velcro strap cho chắc. Bạn có thể gắn một tấm acrylic 30x30mm rồi bắt vít vào để bảo vệ lens khi crash, hoặc chạy không cần tấm đó như mình đang làm ở đây cũng được. Để gắn camera vào adapter bạn cần dây velcro 15x2cm. https://www.thingiverse.com/thing:1394934

Nhờ chip Ambarella, bạn có thể nạp các auto executable scripts để mở hết sensor 4:3 (mặc định bị crop về 16:9). Nó cũng tắt sharpening và toàn bộ các image enhancements làm footage nhìn giả. Bạn chỉ cần chép cả autoexec script và coring script vào thẻ SD là chạy. Nếu lúc bật lên bạn nghe tiếng beep dài thì nghĩa là nó đã load. Mình để scripts cho tất cả các dòng Yi cams. Tùy firmware camera của bạn mà tải bản Z22/23 hoặc Z26L ở đây. Bản Z26L chạy được cho cả firmware Z26 và Z25. Tất cả scripts do @waffle làm. Link forum: https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2658694-Xiaomi-Yi-SuperView-Mod-(-more!)

FLAT SUPERVIEW AE LOCK 15mbps - mình chỉnh lại để khóa exposure ngay khi bật camera, giúp footage không bị tối đen khi trong khung hình có mặt trời; đồng thời dùng flat color profile để không mất dynamic range và có thể grade sau. Nhưng kể cả không dùng LUT thì màu cũng tự nhiên hơn nhiều so với tune stock của Xiaomi. Bạn có thể tăng bitrate lên 35mbps.

Đây là script mình tìm ra để khóa exposure, vì lệnh exposure lock “chính thức” chưa bao giờ chạy được với mình. Lệnh này set mức exposure ngay lúc bật camera và giữ nguyên cho tới khi bạn tắt nguồn rồi bật lại. Cực kỳ cứu cánh cho FPV, vì khi đang bay, AE hay bị “lạc” làm cả hình đen thui. Lệnh này khóa hẳn nên cảnh lúc nào cũng sáng đều:

# Turn off Auto Exposure

t ia2 -ae off