TAC 01 Nâng cấp trục Z Ender 3: Ray trượt tuyến tính và trục vít kép

LƯU Ý: Phần mô tả và danh sách linh kiện này vẫn đang trong quá trình cập nhật.

Mô tả

Đây là bản nâng cấp ray trượt tuyến tính (linear rail) kèm trục vít kép cho các dòng máy in 3D kiểu Ender 3. Thiết kế được tối ưu hóa cho in FDM để dễ in, bền bỉ và thuộc hệ sinh thái máy in 3D TAC-01. Tất cả các thiết kế đều được thực hiện trên Tinkercad và cho phép chỉnh sửa hoàn toàn. Bạn có thể tìm thấy liên kết Tinkercad tại homegrown3d.com.

In ấn

Tất cả các chi tiết được thiết kế với 4 lớp tường (0.4mm) và độ lấp đầy (infill) 40% dạng cubic. Bạn có thể tùy chỉnh nếu dùng đầu phun lớn hơn. Mình khuyến khích dùng nhựa ABS, ASA, nhưng nylon gia cố cũng hoạt động tốt và PETG cũng ổn tùy vào môi trường nhiệt độ. Mình thiết kế khá dày nên PLA cũng có thể dùng được, dù mình không thích dùng PLA cho các bộ phận chịu lực.

Lắp ráp

Hãy lắp động cơ trục X trước. Trục X này chưa được kiểm nghiệm với cấu hình Ender gốc. Hãy xem giải pháp đầu in Voron StealthBurner của chúng mình (sắp ra mắt).

Để gắn ray trục Z, hãy đảm bảo trục X đã được lắp ráp hoàn chỉnh và các giá đỡ ray trục Z đã được gắn sẵn. Di chuyển trục X lên xuống trên ray sao cho trơn tru rồi siết chặt. Làm tương tự khi căn chỉnh các động cơ trục Z. Mình sẽ viết một hướng dẫn chi tiết về động cơ trục Z sau khi dựng lại máy và nhớ lại quy trình.

Bạn sẽ cần chuẩn bị dây dẫn mới hoặc lên kế hoạch đi dây cho các động cơ.

Mình đã từng dùng cả bo mạch BTT SKR mini (với mỗi động cơ trục Z cắm cổng riêng nhưng chung driver, hoặc dùng driver riêng biệt càng tốt) và cả cách nối dây rồi hàn lại. Giải pháp này hoạt động cực kỳ ổn định với hơn 3000 giờ in trên nhiều máy khác nhau.

Để giữ trục X luôn cân bằng, mình thường cho trục chạm đáy hoặc đỉnh rồi căn chỉnh bàn in theo trục đó. Nhờ kết hợp đai ốc chống rơ (backlash nuts) và các kẹp cân bàn, mình hầu như không cần phải cân bàn thủ công thường xuyên nữa.

Linh kiện

• Heat set insert: 3mm x 5mm L x 4.6mm OD
• Đai ốc chống rơ (backlash nuts) trục Z: dùng loại POM hoặc đồng thau đều ổn https://amzn.to/4k3kGoE
• T-nut M3 để gắn trục Z vào thanh nhôm trục X https://amzn.to/3LzYSUN
• Vít M3 (danh sách ước tính):
  • 4x M3 45mm đầu trụ (gắn trục Z vào thanh nhôm X bằng T-nut)
  • 8x M3 25mm đầu trụ (hoặc 30mm) để gắn ray trượt Z
  • 12x M3 10mm đầu trụ (gắn đai ốc chống rơ, động cơ X, quản lý dây)
  • 2x M3 8mm (gắn tấm trục X vào trục X bằng 2 T-nut)
  • 1x M3 20mm đầu trụ (cố định tấm động cơ X vào tấm heat set insert trục Z)
  • 2x M3 6mm (gắn công tắc hành trình)

Lưu ý: Kích thước ốc động cơ trục Z vẫn đang cập nhật. Bạn sẽ cần thêm nhiều T-nut. Mình sẽ cập nhật hướng dẫn chi tiết khi ra mắt trọn bộ thiết kế TAC-01.

• Ống gen quấn dây 1/2 inch: https://amzn.to/3SqapsP
• Dây rút 4mm x 150mm: https://amzn.to/4g38WCw
• Dây điện 24AWG cho đầu in và 20AWG cho heater: https://amzn.to/3SrRX2X, https://amzn.to/3Qmx88y
• Bạn cần thêm 1 động cơ và trục vít (loại 350mm hoặc 300mm) cho trục Z: https://amzn.to/4pXnXab. Nên thay mới cả bộ động cơ để đảm bảo đồng bộ.