ShoeyCat 1.6 - Khung drone toothpick dạng deadcat

Mẫu toothpick 1.6" open-prop với khung deadcat. Khung này vừa với mạch AIO 25x25 và các loại motor có lỗ bắt ốc 3 lỗ/đường kính 6.6mm (0702/0802/1002/1102). Sử dụng cánh 40mm. Mình khuyên dùng canopy BetaFPV Air để giảm trọng lượng.

Mình in khung bằng nhựa PCCF, ngoài ra mình cũng đã thử với PA6-CF và ABS. Mặc dù PCCF hay bị mang tiếng là giòn, nhưng nó lại mang đến độ cứng và đặc tính bay tốt nhất. PA6-CF tuy bền hơn nhưng lại bị flex khá nhiều khi bay, gây ra rung lắc khó chịu cho khung. Trọng lượng khi chưa gắn pin của mình là 26g. Anh em nhớ in cho chắc chắn nhé.

Sử dụng mixer tùy chỉnh dưới đây để cân bằng hiệu suất ga giữa motor trước và sau do trọng tâm (CG) hơi lệch về phía trước:

# sao lưu trước khi làm

diff all

# đặt mixer sang CUSTOM (trong tab Mixer của Configurator, hoặc gõ: mixer CUSTOM)

mmix reset

mmix 0 0.897 -1.0 1.0 -1.0 # RR sau, giảm ga

mmix 1 1.103 -1.0 -1.0 1.0 # FR trước, tăng ga

mmix 2 0.897 1.0 1.0 1.0 # RL sau

mmix 3 1.103 1.0 -1.0 -1.0 # FL trước

save

Hãy đón chờ bản ShoeyCat 1.8 sắp ra mắt, hỗ trợ motor 1102 và cánh 45mm nhé.