Laser CIWS MG90S - Tháp Pháo Tự Động Theo Dõi Mục Tiêu

Tháp pháo tự động theo dõi mục tiêu Laser (Phong cách CIWS)

Dự án này là một bản mẫu nghiên cứu lấy cảm hứng từ các hệ thống vũ khí đánh gần (CIWS) trên tàu chiến. Thay vì vũ khí thật, nó sử dụng một đèn laser gắn trên tháp pháo có khả năng tự động phát hiện và bám theo đối tượng. Tháp pháo được điều khiển bởi các servo RC (MG90S) để xoay ngang (pan) và xoay dọc (tilt).

Cấu trúc thiết kế mô phỏng lại hệ thống CIWS, với tháp pháo đặt trên một bệ đỡ chắc chắn để đảm bảo chuyển động ổn định. Một máy tính Windows đảm nhiệm phần xử lý hình ảnh và logic điều khiển thông qua giao diện trên nền tảng HTML, trong khi Arduino thực thi các lệnh điều khiển servo.

Hệ thống điều khiển (Hiện đang trong quá trình nghiên cứu)

Hệ thống điều khiển vẫn đang được phát triển và hoàn thiện, bao gồm:

• Logic theo dõi và xử lý thị giác trên PC để phát hiện và bám đuổi mục tiêu.
• Điều khiển servo bằng Arduino để chuyển đổi lệnh từ PC thành các chuyển động xoay ngang/dọc chính xác.
• Giao diện HTML giúp giám sát, điều khiển thủ công và chuyển đổi linh hoạt giữa chế độ tự động và thủ công.