Máy Gắp và Đặt Linh Kiện Thủ Công (Manual Pick and Place Machine)
Bộ tài liệu thiết kế đầy đủ cho máy gắp và đặt linh kiện (PnP) thủ công từ Magmabow. Hướng dẫn chi tiết về danh sách linh kiện phần cứng, cách chọn vật liệu in 3D phù hợp như ASA, TPU và các lưu ý về lắp ráp để tối ưu hóa hiệu suất cho thiết bị.
Mô tả
Đây là các file thiết kế cho dòng máy Manual PnP do Magmabow (là mình) phát triển.
Bạn có thể xem video hướng dẫn về dự án này tại đây!
Linh kiện phần cứng quan trọng:
4x Ray trượt MGN12H kèm block - 200mm 1x Ray trượt MGN7H kèm block - 50mm 1x Cụm Nema8 PnP sử dụng đầu phun Juki504 1x Cụm Nema8 PnP sử dụng đầu phun Juki501 2x Động cơ Nema8 với trục 10mm đường kính 4mm 2x Động cơ Nema17 4x Nhôm định hình 2020 - 250mm 4x Nhôm định hình 2020 - 200mm 4x Nhôm định hình 2020 - 100mm 2x Khớp nối trục 5-3mm 1x Khớp nối trục 4-3mm 1x Thanh ren M3 - khoảng 212mm 2x Thanh ren M3 - khoảng 198mm 3x Bạc lót đồng - đường kính ngoài 6mm, lỗ trong 3mm, rộng 5mm 1x Tấm nhôm - 9x100x100mm 2x Bơm chân không 24V (đảm bảo ống của bạn vừa vặn) 2x Ống dẫn PTFE (4mm - loại dùng cho máy in 3D)
Máy này chủ yếu được lắp ráp bằng ốc vít M3 và M5, nhưng cũng cần một số linh kiện M2. Mình khuyên bạn nên mua sẵn một bộ ốc vít đầy đủ các kích cỡ M. Bạn cần loại ốc máy đầu lục giác (Hex-socket machine screws). Đây là hình ảnh minh họa cho loại ốc này:
Ngoài ra, bạn cũng cần sử dụng đai ốc T-slot M3 và M5 cho các thanh nhôm định hình, đừng quên chuẩn bị cả đai ốc vuông M3 nữa nhé!
Đối với dự án này, mình dùng mạch "Ultimainboard", tuy nhiên bạn cứ thoải mái sử dụng phần cứng và driver điều khiển động cơ bước mà bạn quen dùng. Miễn là bạn đảm bảo có đủ số chân GPIO và 4 kênh Analog là được.
Mình gợi ý nên in toàn bộ linh kiện bằng nhựa ASA. Nếu cần, bạn có thể dùng PLA cho các bộ phận không chịu lực, ví dụ như nắp che linh kiện điện tử hoặc các chi tiết tay cầm bên hông. Riêng phần chân đế thì nên dùng nhựa TPU. Không có bộ phận nào bắt buộc phải in bằng máy in resin cả, thực tế toàn bộ máy đều có thể in bằng máy FDM, tuy nhiên mình vẫn khuyên dùng resin để có kết quả tốt nhất. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các bộ phận được dán nhãn "ToolheadMain", "XmotorMount" và "YaxisBlockMount".
Các bo mạch PCB và một số linh kiện in resin mình đều đặt gia công tại PCBWay. Bạn có thể tham khảo ở đây nhé! Dùng link này để được tặng $5 credit cho tài khoản mới: https://pcbway.com/g/WQ1kw6
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!