Bánh xe thay thế ILife T20S dùng lốp iRobot Roomba

Bánh xe chống trượt nâng cấp cho ILife T20S (Sử dụng lốp của iRobot Roomba)

Đây là bánh xe thay thế hữu dụng dành cho robot hút bụi ILife T20S.

Vấn đề gặp phải: Bánh xe nhựa zin thường bị trơn trượt trên sàn gỗ công nghiệp, gạch men và các bề mặt nhẵn khác, làm robot bị mất độ bám và không hoàn thành lộ trình làm sạch.

Giải pháp: Bánh xe được thiết kế tùy chỉnh này cho phép bạn lắp vừa khít loại lốp cao su độ bám cao phổ biến dành cho iRobot Roomba (các dòng I7, E5, E6, 500, 600, 700, 800, 900). Điều này giúp khắc phục hoàn toàn tình trạng trơn trượt.

🖨 Thiết lập in Resin

Vì đây là linh kiện cơ khí chịu lực cao, bạn nên sử dụng các loại nhựa kỹ thuật (engineering resin).

• Loại máy in: MSLA / Resin

• Nhựa: Siraya Tech Blu (Emerald Blue)

• Chiều cao lớp in: 0.05 mm

• Thời gian phơi sáng thông thường: 2.2 s

• Lớp đáy: 2 lớp ở 30 s

🛠 Hướng dẫn tháo lắp

Làm theo các bước sau để lắp đặt bánh xe mới thành công:

1. Tiếp cận bánh răng: Tháo vỏ cụm bánh xe để thấy các bánh răng bên trong bằng cách vặn mở các ốc vít.

2. Tháo bánh răng: Tìm vòng đệm khóa (phe cài) trên trục bánh xe, nằm ngay phía trên bánh răng. Lưu ý: Nó có thể bị che khuất bởi lớp mỡ trắng của nhà sản xuất. Tháo vòng đệm ra cẩn thận, sau đó dùng tua vít dẹp nạy nhẹ bánh răng lên trong khi xoay bánh xe.

3. Làm nóng trục (Bước quan trọng): Bánh xe nhựa cũ sẽ đi ra cùng với trục kim loại của nó. Ốc vít cố định được khóa bằng keo khóa ren cường độ cao. Để tháo ra mà không làm hỏng linh kiện, hãy dùng máy khò nhiệt (súng nhiệt hàn) để làm nóng trục kim loại một cách nhẹ nhàng. Kiểm tra nhiệt độ bằng cách chạm ngón tay vào đầu vít, khi thấy nóng tay là có thể vặn vít ra dễ dàng.

4. Rút trục ra: Trục kim loại sau khi được làm nóng sẽ trượt ra khỏi bánh xe nhựa cũ một cách trơn tru từ phía đối diện.

5. Giữ lại vòng đệm nylon: Hãy chú ý đến vòng đệm nylon nhỏ nằm trên trục. Đừng làm mất nó. Bạn cần chuyển nó sang bánh xe mới đã in 3D.

6. Lắp ráp: Lắp bánh xe in resin mới vào trục, vặn chặt vít, lồng lốp cao su iRobot Roomba vào và thực hiện các bước lắp lại ngược quy trình tháo ra.