Core One Monkey Head with screen - Đầu khỉ robot tích hợp màn hình cho Prusa

Đầu Khỉ TIC TAC Boom

Mọi thứ bắt đầu từ một ý tưởng đơn giản: tạo điểm nhấn cá tính cho chiếc Prusa Core One + mà không làm ảnh hưởng đến chức năng của máy.

Máy in của mình tên là Jinx, nên mục tiêu là tạo ra một người bạn đồng hành robot có vẻ ngoài "bụi bặm" tích hợp thẳng vào đầu in, lấy cảm hứng từ quả bom khỉ của Jinx trong Arcane/LOL cùng một vài thiết kế robot công nghiệp khác.

Thiết kế này chồng lên phần đầu in nguyên bản bằng một đầu khỉ robot có gắn màn hình tròn, đảm bảo mọi thứ vẫn hoạt động hoàn hảo và giữ nguyên cấu trúc máy.

Thách thức lớn nhất là làm sao tích hợp màn hình tròn mà vẫn giữ được vẻ ngoài công nghiệp tinh tế của Core One+ cũng như luồng khí cho đầu in. Đó là lý do vì sao quạt dưới được cố tình thiết kế thành phần "miệng" của nhân vật, giúp các linh kiện cơ khí của máy in trở thành một phần của ngoại hình thay vì phải che giấu đi.

Kiểm tra thực tế

Mình đã thử nghiệm:

• Không va chạm vào cấu trúc máy in ✓
• Độ bền cơ học (mình dùng PLA Prusa Galaxy Black, nhưng PETG chắc sẽ tốt hơn nữa) ✓
• Không ảnh hưởng đến khả năng làm mát, độ ồn hay độ lệch đầu in ✓
• Dễ lắp đặt: dùng hai ốc vít mặt trước zin + một chốt định vị nhấn vào khe quạt dưới bên phải ✓
• Không cần keo dán ✓
• Màn hình cố định chắc chắn (có đệm phía sau), không bị bung ra ✓
• Cáp USB-C đủ độ linh hoạt và độ dài ✓
• Phần mềm điều khiển: đang trong quá trình hoàn thiện

Tính đến lúc đăng bài, mình đã in thử thành công 5 bản hoàn chỉnh mà không gặp vấn đề gì về làm mát hay độ tin cậy.

Linh kiện điện tử

Hệ thống hiển thị dựa trên màn hình tròn Waveshare ESP32-S3 Touch LCD 1.46":

https://www.waveshare.com/esp32-s3-touch-lcd-1.46b.htm

Tài nguyên:

https://docs.waveshare.com/ESP32-S3-Touch-LCD-1.46/Resources-And-Documents

Mô-đun tích hợp:

• ESP32-S3
• Màn hình tròn 412x412
• Cảm ứng
• Kết nối Wi-Fi
• Cảm biến con quay hồi chuyển / IMU
• ... Chưa sử dụng

Màn hình được cấp nguồn qua cổng USB vốn dành cho mô-đun webcam. Việc giao tiếp với máy in qua API sẽ thực hiện thông qua Wi-Fi, nên nó hoạt động độc lập với bo mạch của máy in. Không cần can thiệp vào firmware của máy.

Trạng thái phần mềm

Phần mềm hiện vẫn đang trong quá trình phát triển...

Mình đang hoàn thiện các tính năng:

1. Theo dõi chuyển động đầu in để mắt liếc theo
2. Phản ứng/tương tác dựa trên trạng thái máy in
3. Hiển thị tiến độ in (một vòng tròn màu cam Prusa sẽ bao quanh mắt)
4. Hiển thị thời gian in còn lại và các thông số khác

Đây là dự án mình tự mày mò làm, nên mình không chịu trách nhiệm cho các hỏng hóc phát sinh; các bạn hãy cân nhắc nhé :)

Cảm ơn các bạn đã ủng hộ!

Je t’aime, je te hais,
je t’aime, je te hais
T’es la meilleure chose qui m’est arrivée
Mais aussi la pire chose qui m’est arrivée
...