Tay phanh SimRacing mã nguồn mở, thiết kế CAD, chi phí rẻ, hỗ trợ AS5600

Chào mọi người!

Dự án này là mã nguồn mở và mình đã đăng tải tất cả các file CAD. Mọi người có thể thoải mái chỉnh sửa code hoặc in lại các chi tiết để phù hợp với linh kiện của riêng mình.

Bạn có thể tự thiết kế CẦN GẠT TAY PHANH (HANDBRAKE LEVER) tùy ý. Mình thiết kế ren hình thang 14x3, nên bạn có thể làm cần dài hơn hoặc tạo ra một kiểu dáng cần gạt hoàn toàn mới.

Hôm nay chúng ta sẽ cùng làm bộ phanh tay DIY cho dàn máy của bạn. Mình làm mô hình này vì thấy phanh tay ngoài thị trường đắt quá, mà mình thì chỉ cần một cái đơn giản chứ không cần quá cầu kỳ. Các linh kiện mình dùng đều rất dễ tìm và giá rẻ.

Cảm biến AS5600 là tùy chọn (không bắt buộc). Phanh tay vẫn hoạt động tốt nếu không có nó.

Trước hết, hãy chuẩn bị những thứ sau:

1. 100-200g nhựa PETG hoặc PLA
2. Ốc M3: loại 8-10mm (6 con) / 35mm (1 con)
3. Ốc M5: bất kỳ loại đầu nào, dài 40mm
4. RP 2040 loại nhỏ của Waveshare. Mình dùng hàng chính hãng nhưng loại clone trên Ali chắc chắn cũng chạy tốt: https://www.waveshare.com/rp2040-zero.htm?sku=20187
5. Cảm biến từ tính AS5600 (phải có nam châm đi kèm!) (Tùy chọn nhưng khuyến khích nên có).
6. Công tắc hành trình (End switch): loại có cần gạt kim loại như thế này: https://www.flyn.to/PutmLRO
7. Dây điện.
8. Cáp Type-C.
9. Lò xo: dài khoảng 25mm, rộng 9mm, sợi dày khoảng 1-1.5mm.
10. Dụng cụ: Mỏ hàn, thiếc, lục giác.

Lắp ráp

Mình nói thật là nó hơi lắt léo một chút, nên cứ bình tĩnh, đừng vội. Hãy in xong hết tất cả các bộ phận trước khi bắt tay vào lắp.

1. Đầu tiên, hãy hàn mọi thứ theo sơ đồ minh họa này:

2. Gắn AS5600 vào nắp, lắp vừa khít là được, không cần dán keo. Nếu thấy lỏng lẻo thì dùng băng dính hai mặt hoặc keo.

3. Cố định dây điện như ảnh. Bước này có thể bỏ qua.

4. Gắn RP2040 vào khe. Dùng keo nến hoặc băng dính. Đừng dùng nhiều quá, lỡ sau này cần hàn lại thì khổ.

5. Lắp cần gạt, lò xo và ốc M3 x 25mm. Vặn ốc vào hết mức rồi đặt lò xo lên. Mình không có ảnh cụ thể, nhưng màu đỏ là lò xo, màu xanh là ốc M3x25mm.

6. Phần này hơi khó. Đầu tiên hãy dùng băng dính cố định cần gạt với ốc M5 cho dễ lắp, sau đó lắp mọi thứ như trong ảnh.

7. Giờ mình chỉnh vị trí dừng (endposition). Nới lỏng ốc M3x25mm một vài vòng qua cái lỗ được thiết kế phía trước, đặt công tắc vào rồi kéo cần gạt hết cỡ về sau. Công tắc có kêu "tạch" không? Tốt rồi. Kiểm tra xem nó có kích hoạt quá sớm không. Nếu công tắc chưa chạm? Nới lỏng thêm chút nữa rồi kiểm tra lại.

8. Nếu công tắc đã kêu tốt, hãy lắp giá đỡ trục. Vặn ốc M5 vào hết mức nhưng đừng siết chặt quá vì là ren nhựa, sau đó nới ra khoảng 0.5-1 vòng để nó có thể xoay tự do cùng cần gạt. Lắp giá đỡ vào và dùng 2 lỗ phía trước để bắt 2 con ốc M3 8-10mm.

9. Gắn nam châm vào đầu ốc M5, cố định bằng băng dính hoặc keo nến.

10. Cắm cáp USB và cài đặt CircuitPython cho Pico phiên bản 10.x tại: https://circuitpython.org/board/raspberry_pi_pico/

11. Copy file code.py và main.py vào thiết bị.

12. Rút thiết bị ra khỏi máy tính (KHÔNG ĐƯỢC CẮM LẠI NGAY).

13. Lắp nắp bên hông và cố định bằng 4 con ốc M3.

14. Cắm lại thiết bị vào máy tính, đợi một chút. Kéo cần gạt cho đến khi nghe tiếng công tắc.

15. XONG RỒI! Kiểm tra xem mọi thứ hoạt động ngon lành chưa nhé.

(Xin lỗi vì chất lượng ảnh động, mình phải nén lại hơi nhiều)

Xin lỗi vì hướng dẫn chưa được chi tiết lắm. Mình sẽ cố gắng cập nhật thêm trong tương lai.

CHÚC CÁC BẠN TẬN HƯỞNG BỘ PHANH TAY CỦA RIÊNG MÌNH!!!