Xe RC hoàn chỉnh với xi nhan và đèn phanh tự chế

Xe RC cỡ lớn có đèn pha và đèn cảnh báo

Đây là chiếc xe điều khiển từ xa (RC) hoạt động hoàn chỉnh, dựa trên vi điều khiển ESP32-S3 và pin máy khoan cầm tay. Xe có kích thước rộng và rất ổn định trên nhiều địa hình khác nhau. Tôi thiết kế chiếc xe này như một nền tảng cơ bản, bạn có thể dễ dàng nâng cấp thêm nhiều tính năng nếu am hiểu về kỹ thuật và thích vọc vạch vi điều khiển.

Đây là chiếc xe RC tự chế đầu tiên của tôi, dù chưa hoàn hảo nhưng quan trọng nhất là: Nó chạy được! Mọi thứ đều được làm từ đầu, tôi không dùng linh kiện công nghiệp hay tiêu chuẩn nào mà tự tay thiết kế mọi chi tiết, kể cả lốp xe, vành xe và khung gầm cứng cáp.

Trong quá trình thử nghiệm với hệ thống động cơ riêng, xe có thể đuổi kịp xe đạp điện chạy ở tốc độ 25 km/h. Tùy vào động cơ bạn chọn, xe có thể chạy nhanh hơn hoặc dùng để kéo vật nặng nếu lắp động cơ DC mô-men xoắn cao (đánh đổi một chút tốc độ tối đa).

Tôi sử dụng phần mềm Solidworks For Makers để tạo ra các bản in này.

Tôi đã cố gắng làm cho hướng dẫn lắp ráp đầy đủ và dễ hiểu nhất để mọi người có thể làm cho nó hoạt động hoàn hảo. Chúc các bạn vui vẻ!

Hướng dẫn nhanh Nếu bạn muốn...

• In ngay lập tức, tải xuống tệp STL hoặc "printables.zip"
• Chỉnh sửa mô hình, tải "editables.zip" để lấy file STEP và IGES
• Chỉnh sửa bằng Solidworks For Makers, tải "solidworks.zip"
• Xem hướng dẫn, tải "instructions.zip"
• Cài đặt firmware, tải "firmware.zip" và dùng Arduino IDE
• Xem ngoại tuyến, tải "readme.pdf" hoặc "readme.md"

Các tính năng chính

Nếu lắp ráp đúng hướng dẫn, xe sẽ có đầy đủ các tính năng sau:

• Tăng tốc mượt mà
• Tiến và lùi
• Đánh lái trái phải mượt mà
• Bật/tắt đèn pha
• Bật/tắt đèn hậu riêng biệt
• Đèn cảnh báo nguy hiểm (hazard)
• Đèn xi nhan (cả hai hướng)
• Khe thông gió làm mát
• Giá gắn động cơ tùy chỉnh
• Quạt hút xả khí nóng
• Điều khiển qua giao diện web WiFi

Các thành phần đi kèm

• File STL để in
• File STEP/IGES để chỉnh sửa
• File gốc Solidworks
• File 3MF để in nháp (dùng Anycubic Slicer Next)
• Firmware cho ESP32-S3 Dev Kit V1
• Hướng dẫn in và lắp ráp cơ khí
• Sơ đồ mạch điện tử
• Hướng dẫn cài đặt firmware

Vành xe có sẵn chỗ gắn ốp mâm, bạn có thể tự thiết kế ốp mâm riêng và gắn vào dễ dàng.

Kiến thức yêu cầu

Dự án này có thể thử thách với người mới bắt đầu vì liên quan đến cả in 3D, điện tử và nạp firmware. Bạn nên làm theo từng bước vì tôi đã ghi chú chi tiết cho từng công đoạn.

Bạn cần:

• Nạp firmware cho board ESP32-S3
• Đọc sơ đồ mạch đơn giản và chú ý cực tính
• Hàn linh kiện lên bảng mạch (stripboard)
• Hiểu cơ bản về cơ cấu bánh răng và trục xe
• Có kinh nghiệm in 3D cơ bản

Những hạn chế cần biết

Một vài kích thước có thể cần điều chỉnh thêm, nhưng bạn chắc chắn sẽ lắp được và nó hoạt động tốt! Đây là dự án RC đầu tay của tôi nên sẽ có vài hạn chế nhỏ. Ví dụ, tôi đang phát triển app di động nhưng hiện tại bạn có thể dùng giao diện web để điều khiển xe. Nó chạy rất ổn!

Các hạn chế gồm:

• Yêu cầu bàn in lớn (dài 360mm) - tuy nhiên trong thư mục dự án có bản khung gầm rút gọn cho máy in nhỏ hơn.
• App di động đang phát triển (giao diện web dùng tốt)
• Hệ thống treo sẽ được thêm sau
• Vỏ xe đang trong quá trình thiết kế
• Bạn cần in giá gắn động cơ riêng nếu dùng động cơ khác với tôi

Hướng dẫn lắp ráp chi tiết

Dưới đây là hướng dẫn slicer, sơ đồ mạch, hướng dẫn lắp ráp, danh sách linh kiện và firmware. Dự án chứa tất cả những gì bạn cần để bắt đầu.

Tôi chia hướng dẫn thành 4 phần:

1. In ấn
2. Cơ khí
3. Điện tử
4. Firmware

[Hình ảnh đính kèm: https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/6a2/783/60b/6a278360b33ba693735589.jpg ... https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/6a2/783/613/6a27836132755152214211.jpg5]