Khung Quadcopter 5 inch in 3D - Tự hành và tùy biến
Khung quadcopter 5 inch in 3D nhỏ gọn với thiết kế mô-đun, tích hợp bảo vệ cánh quạt và càng đáp TPU giảm chấn. Hoàn hảo cho các dự án FPV, nghiên cứu tự hành và lập trình với Raspberry Pi 5, đảm bảo độ bền cao và dễ dàng nâng cấp.
Mô tả
Dự án này là một chiếc quadcopter tự hành 5 inch với khung máy in 3D hoàn chỉnh, được thiết kế cho mục đích nghiên cứu, giáo dục và thử nghiệm. Các thành phần chính của khung được in bằng nhựa PETG để đảm bảo độ bền và cứng cáp, trong khi TPU được dùng riêng cho bộ phận càng đáp nhằm giảm chấn, bảo vệ khung máy khi cất cánh và hạ cánh. Drone được trang bị bốn động cơ iFlight XING-E Pro 2207 2450KV kết hợp với ESC 45A BLHeli-S và cánh quạt 3 lá 5 inch. Hệ thống điều khiển bay sử dụng Pixhawk 2.4.8, còn Raspberry Pi 5 đóng vai trò là máy tính tích hợp để xử lý nâng cao và thực hiện các chức năng tự hành. Hệ thống định vị sử dụng module GPS M8N tích hợp la bàn. Thiết kế bao gồm bảo vệ cánh quạt tích hợp, khoang chứa linh kiện điện tử dạng module và các điểm gắn lắp dễ tiếp cận để bảo trì hoặc nâng cấp sau này. Đây là nền tảng lý tưởng cho việc phát triển chuyến bay tự hành, các dự án thị giác máy tính và tạo mẫu UAV.
Danh sách vật liệu (BOM)
| Danh mục | Thành phần | Thông số kỹ thuật | Số lượng |
|---|---|---|---|
| Khung | Khung in 3D | PETG (cấu trúc chính) | 1 |
| Càng đáp | Càng đáp in TPU | TPU dẻo | 1 Bộ |
| Phần cứng | Heat-Set Thread Inserts | M2.5 × 3 mm | 12 |
| Phần cứng | Heat-Set Thread Inserts | M2.5 × 6 mm | 16 |
| Phần cứng | Ốc vít | M2.5 × 6 mm | 12 |
| Phần cứng | Ốc vít | M2.5 × 8 mm | 16 |
| Động cơ | iFlight XING-E Pro 2207 | 2450KV, 2–6S | 4 |
| ESC | BLHeli-S ESC | 45A, tương thích DShot | 4 |
| Cánh quạt | Cánh quạt 3 lá | 5-inch | 4 |
| Pin | Pin LiPo | 3S, 2000 mAh | 1 |
| Bộ điều khiển bay | Pixhawk 2.4.8 | Hệ thống tự lái | 1 |
| Máy tính tích hợp | Raspberry Pi 5 | Máy tính đồng hành | 1 |
| GPS | Module GPS M8N | Có la bàn | 1 |
Vật liệu in khuyến nghị
- PETG: Khung chính, cánh tay, giá đỡ động cơ, đế linh kiện điện tử và bảo vệ cánh quạt.
- TPU: Chỉ dùng cho càng đáp, giúp tăng khả năng hấp thụ va chạm và độ bền khi hạ cánh.
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo
Creative Commons — Attribution — Noncommercial — Share AlikeCC-BY-NC-SA
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!