Simple Axis - Joystick PC dùng cảm biến Hall tự làm
Tự tay làm một chiếc joystick/cần số PC sử dụng cảm biến Hall với Simple Axis. Thiết kế linh hoạt cho phép tùy biến thành joystick hoặc cần số H-pattern cực chất cho anh em đam mê mô phỏng.
Mô tả
SimpleAxis
Giới thiệu
Lưu ý: Mình chưa kiểm tra sản phẩm này trong thời gian dài. Anh em cứ chuẩn bị tinh thần là sẽ cần tinh chỉnh thêm nhé.
Đây là thiết bị joystick PC sử dụng cảm biến Hall với phần rãnh dẫn hướng có thể thay đổi cho trục X và Y. Anh em có thể làm thành joystick tiêu chuẩn (rãnh tuyến tính) hoặc cần số H-pattern (rãnh có khấc).
Thông số kỹ thuật
- Kích thước (không tính tay cầm): 142 x 183 x 208 mm
- Góc xoay quanh trục X: -25° đến +25°
- Góc xoay quanh trục Y: -25° đến +25°
- Firmware: FreeJoy
Danh sách linh kiện (BOM)
| Hạng mục | Tên linh kiện | Số lượng |
|---|---|---|
| Bạc đạn | 608 (8x22x7) | 2 |
| Bạc đạn | 626 (6x19x6) | 8 |
| Bạc đạn | LM8UU | 2 |
| Linh kiện điện tử | STM32F103C8T6 "Bluepill" | 1 |
| Linh kiện điện tử | ST-Link hoặc tương đương | 1 |
| Linh kiện điện tử | Cảm biến Hall 49E | 2 |
| Linh kiện điện tử | Dây cắm Jumper | vài sợi |
| Linh kiện điện tử | Cáp USB-A sang Micro USB | 1 |
| Ốc vít | Đai ốc DIN 6334 M8 (dài 24mm, SW13) | 1 |
| Ốc vít | Đai ốc DIN 6334 M6 (dài 18mm, SW10) | 4 |
| Ốc vít | Vít ISO 4762 M6x50 | 2 |
| Ốc vít | Vít ISO 4762 M6x14 | 16 |
| Ốc vít | Vít ISO 4762 M3x12 | 12 |
| Ốc vít | Vít ISO 4762 M3x20 | 4 |
| Ốc vít | Vòng đệm ISO 7089 M6 | 4 |
| Ốc vít | Đai ốc ISO 4032 M8 | 2 |
| Ốc vít | Đai ốc ISO 4032 M6 | 12 |
| Ốc vít | Đai ốc ISO 4032 M3 | 16 |
| Ốc vít | Vòng khóa trục (8mm ⌀ ID) | 2 |
| Ốc vít | Thanh ren M8 90mm (ren một đầu 30mm) | 1 |
| Ốc vít | Thanh ren M8 200mm (ren hai đầu 30mm) | 1 |
| Nam châm | Nam châm trụ N52 (6mm ⌀ x 5mm L) | 4 |
| In ấn | Nhựa PLA (hoặc nhựa cứng) | < 1 kg |
| Lò xo | Lò xo nén (OD 20mm, ID >8mm, dài 25mm) | 2 |
Mod tùy chọn
- Núm vặn 8mm (anh em có thể tự in)
Thiết lập in
- Chất liệu: PLA (hoặc bất kỳ loại nhựa cứng nào)
- Chiều cao lớp in: 100µm cho các rãnh và vỏ cảm biến, 200µm cho các phần còn lại
Các bước lắp ráp
- Lắp trục
- Lắp khung gimbal
Bạn cần thực hiện bước này hai lần.
Chỉ cần lắp nam châm vào vỏ một lần cho mỗi trục (nghĩa là chỉ 1/2 số vỏ nam châm cần lắp nam châm). Lưu ý là cần đảo ngược cực của nam châm so với viên nằm cạnh nó.
- Lắp trục và khung gimbal
- Lắp bạc đạn tuyến tính
Bạn cần thực hiện bước này hai lần.
- Lắp khung giao diện
- Lắp cảm biến
Bạn cần thực hiện bước này hai lần.
- Cài đặt Firmware
- Nạp firmware FreeJoy vào bo mạch STM32. Anh em sẽ cần dùng ST-Link.
- Sau đó, anh em có thể kết nối trực tiếp bo mạch qua cổng Micro USB.
- Đấu dây giữa bo mạch và 2 cảm biến (3.3V, Ground, A0 cho cảm biến X, A1 cho cảm biến Y). Hãy xem tài liệu của cảm biến để xác định đúng chân.
- Kiểm tra bằng cách đặt nam châm lại gần cảm biến và theo dõi giá trị thay đổi.
- Lắp trục và bạc đạn tuyến tính
- Lắp hộp và khung giao diện
- Lắp hộp và trục
- Lắp hộp và tấm lưới
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!