Marlin 2.1.2.7 Prusa i3 (Cấu hình tối ưu cho RAMPS/MKS GEN L)

Marlin 2.1.2.7 cho máy in Prusa i3 dùng board RAMPS/MKS GEN L

Danh sách đầy đủ các chức năng và thông số cấu hình của firmware Marlin này:

Phần cứng và điều khiển

• Board: RAMPS 1.4 (BOARD_RAMPS_14_EFB)
• Vi xử lý: ATmega2560 (Arduino Mega 2560)
• Màn hình: RepRapDiscount Smart Controller (LCD 2004)
• Baud rate: 250000 bps
• Tên máy in: "PRUSA XL"

Chuyển động và cơ khí

• Kích thước bàn in: X=256 mm, Y=300 mm, Z=350 mm
• Soft endstops: Bật cho trục X, Y, Z
• Steps per mm: X=80, Y=80, Z=400, E=415
• Tốc độ tối đa: X/Y=300 mm/s, Z=5 mm/s, E=25 mm/s
• Gia tốc tối đa: X/Y=3000, Z=100, E=10000 mm/s²
• Junction Deviation: 0.013 mm (làm mượt thích ứng)
• SLOWDOWN: Bật (tự giảm tốc khi bộ đệm đầy)

Nhiệt độ và gia nhiệt

• Cảm biến nhiệt (Thermistor): Hotend #1 (100k EPCOS), Bàn in #1 (100k EPCOS)
• PID auto-tuning: Có sẵn trong menu
• PID_MAX: 255
• Bảo vệ quá nhiệt: Cho hotend, bàn in, buồng in, laser
• MINTEMP/MAXTEMP: Hotend (5-275°C), Bàn in (5-150°C)
• AUTOTEMP: Đã bật (tự động điều chỉnh nhiệt độ)
• PREVENT_COLD_EXTRUSION: Có (tối thiểu 170°C)

Driver và Endstop

• Driver: A4988 cho X, Y, Z, E0
• Enable pins: Active LOW
• Đảo chiều (Direction inversion): X=INVERT, Y=NORMAL, Z=INVERT, E0=NORMAL
• Endstops: X_MIN, Y_MIN, Z_MIN (đang sử dụng)
• Endstop pullups: Đã bật

Cảm biến và Cân bàn

• Cảm biến tiệm cận: FIX_MOUNTED_PROBE
• Độ lệch cảm biến (Offset): X=34 mm, Y=-3 mm, Z=-2.08 mm
• Leveling mesh: Bilinear (lưới 4x4 = 16 điểm)
• Z_SAFE_HOMING: Đã bật
• Probing margin: 10 mm
• Z_CLEARANCE: Khi triển khai 10 mm, giữa các điểm 5 mm
• Kiểm tra độ chính xác M48: Có sẵn

Đùn nhựa và Sợi in

• Số lượng đầu đùn: 1
• Đường kính sợi: 1.75 mm
• LIN_ADVANCE: Đã bật (K=0.05)
• MAX_EJERK: 5.0

Thẻ nhớ SD

• SDSUPPORT: Đã bật
• Sắp xếp file: Theo thứ tự mới nhất
• Xác nhận in: Đã bật

Tính năng menu LCD

• Loại màn hình: REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
• Điều khiển: Có hỗ trợ di chuyển thủ công (X/Y/Z/E), xoay encoder có nhân hệ số (10x/100x), hiển thị phần trăm in và thời gian.
• Tính năng bổ sung: BABYSTEPPING (chỉnh Z khi đang in), EEPROM_SETTINGS (lưu cấu hình), ARC_SUPPORT (G2/G3), INPUT_SHAPING (trục X và Y, 40 Hz, damping=0.15), FILAMENT_RUNOUT_SENSOR (pin 44), ADVANCED_PAUSE_FEATURE (M600).

An toàn và Debug

• An toàn: Watchdog, bảo vệ nhiệt (Thermal Protection), chống đùn lạnh, giới hạn phần mềm.
• Debug: Báo cáo nhiệt tự động, Parser Gcode nhanh, bảo vệ lỗi tràn nối tiếp.

Cấu hình nhiệt độ mẫu

• PETG: Hotend=235°C, Bàn in=85°C
• ABS: Hotend=250°C, Bàn in=110°C

Lưu ý quan trọng: Do bộ nhớ của chip ATmega2560 khá hạn chế (8KB SRAM), khi bật hết các tính năng cao cấp như Input Shaping, Babystepping và LIN_ADVANCE, firmware sẽ hoạt động ở ngưỡng giới hạn. Nếu gặp hiện tượng treo máy hoặc lỗi hiển thị, anh em hãy cân nhắc tắt bớt các tính năng không quá cần thiết.