Bộ cấp bóng bàn tự động cho robot tập luyện

Đây là thiết bị hỗ trợ tự động đưa bóng bàn quay trở lại robot tập bóng của bạn. Bạn có thể dùng kèm với lưới chắn bóng hoặc một cái thùng chứa đều được. Tổng chi phí linh kiện khoảng 66 Euro, chưa bao gồm nhựa in và lưới.

Không cần hỗ trợ (supports) khi in.

Phần điện tử

Đây là sơ đồ đấu nối điện. Bạn cũng có thể tải về dưới dạng PDF. Mục tiêu của dự án là dùng các linh kiện không cần hàn hay phải tinh chỉnh chiết áp phức tạp.

Lập trình Arduino

File code dành cho Arduino là file sketch có tên "Table_Tennis_Ball_Feeder_Uno_v2.ino". Bạn cần dùng phần mềm Arduino IDE để nạp code này vào board. Dưới đây là hướng dẫn cách nạp file sketch vào Arduino: https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/4733418441116-Upload-a-sketch-in-Arduino-IDE

Hướng dẫn lắp ráp

Đang cập nhật.

Chọn loại nhựa in (Filament)

Các chi tiết như kẹp C (C-clamp) và bộ phận gắn lên bàn không nên in bằng nhựa PLA vì dễ bị biến dạng (võng) theo thời gian. Các phần còn lại có thể in bằng PETG, PLA, ABS hoặc bất kỳ chất liệu nào khác. Máy của mình dùng kết hợp PETG và PLA. Để in bộ phận này, bạn cần máy in có bàn in kích thước tối thiểu 180 x 180 mm.

Danh sách linh kiện (BOM)

(Tùy chọn) Lưới chắn bóng mua trên Amazon: https://www.amazon.com/iPong-Carbon-Fiber-Table-Tennis/

Linh kiện phần cứng và điện tử

Tất cả linh kiện đều từ danh mục "Choice" trên AliExpress, giúp bạn gom đơn và nhận hàng trong cùng một gói. Đối với các sản phẩm có nhiều lựa chọn, hãy mua đúng phiên bản mình để trong ngoặc đơn.

• 2 cái, Động cơ bước Nema 17 (kèm dây Dupont): https://www.aliexpress.com/item/1005004586903773.html
• Arduino UNO R3 (chọn UNO R3 SMD): https://www.aliexpress.com/item/1005006690444132.html
• 2 cái, Driver TMC2009: https://www.aliexpress.com/item/1005007032299252.html
• 1 cái, CNC Shield (V3): https://www.aliexpress.com/item/1005007021853975.html
• Module hạ áp (loại dây đơn ra): https://www.aliexpress.com/item/1005007820939213.html
• Cảm biến quang (loại 3 chân màu đen): https://www.aliexpress.com/item/1005006948417018.html
• Công tắc (1 cái): https://www.aliexpress.com/item/1005010502837975.html
• Dây chuyển Dupont sang XH (3P, 20cm): https://www.aliexpress.com/item/1005003655283848.html
• Ốc cấy nhiệt (Threaded inserts) M345 (100 cái): https://www.aliexpress.com/item/1005008301352294.html
• Jack nguồn DC 2.1 cho Arduino (5,5x2,1mm): https://www.aliexpress.com/item/1005009913149085.html
• Jack nguồn DC 2.5 cái (5,5-2,5mm) (1 cái): https://www.aliexpress.com/item/1005008562374655.html
• Nút nhấn khởi động (loại tròn cao): https://www.aliexpress.com/item/1005007170857506.html
• Công tắc nguồn (12-24V, 16mm, loại giữ trạng thái): https://www.aliexpress.com/item/1005008024309525.html
• Đầu nối dây nhanh (CMK-634 - 5 cái): https://www.aliexpress.com/item/1005006962828705.html
• Lựa chọn thay thế: Wago chính hãng (221-415): https://www.aliexpress.com/item/1005008289820329.html
• Ốc M3x8 đầu chìm (100 cái): https://www.aliexpress.com/item/1005007625135152.html

Tùy chọn cấp nguồn từ bộ cấp bóng sang robot bóng bàn Nova Pro S:

• Jack nguồn DC ra (XT60 cái): https://www.aliexpress.com/item/1005009609084487.html
• Cáp nguồn DC ra 0,5m (XT60 DC5525): https://www.aliexpress.com/item/1005009853312999.html
• Cáp nối dài DC, tùy chọn (1,5m): https://www.aliexpress.com/item/4000863721353.html