Ropener — Thiết bị mở rèm thông minh mã nguồn mở (ESPHome / Home Assistant)

Ropener là thiết bị mở rèm cửa tự động mã nguồn mở, cho phép bạn lắp đặt trực tiếp lên thanh treo rèm hiện có. Thiết bị sử dụng động cơ bước siêu êm, tích hợp sẵn firmware ESPHome, không cần dùng cloud hay ứng dụng trung gian, tương thích với hầu hết các loại rèm phổ biến.

CÔNG DỤNG CỦA THIẾT BỊ

Tự động kéo mở hoặc đóng rèm theo lệnh từ Home Assistant, Apple Home, Google Home hoặc Alexa (thông qua Matterbridge). Trên thân máy có hai nút bấm vật lý để bạn điều khiển thủ công. Nhờ sử dụng driver TMC2209, thiết bị có khả năng phát hiện vật cản thông minh, giúp bạn không cần phải lắp đặt hay canh chỉnh công tắc hành trình.

NỘI DUNG TẢI VỀ

• Tất cả các tệp in 3D (định dạng STL + STEP)
• Danh sách linh kiện (BOM) kèm đường dẫn đặt hàng
• Hướng dẫn lắp ráp (PDF)
• Thiết lập in tối ưu cho từng chi tiết
• Đường dẫn tới kho lưu trữ firmware và thiết kế mạch PCB trên GitHub

NHỮNG THỨ BẠN CẦN CHUẨN BỊ

• Khoảng 150g nhựa PLA hoặc PETG
• Mạch in tùy chỉnh VAL3000 (ESP32 + TMC2209)
• Động cơ bước NEMA 17
• Bạc đạn, ốc vít, đai ốc... (chi tiết xem trong danh sách BOM)
• Một tua vít Phillips số 1 và cờ lê lục giác 1.5mm
• Khoảng 1–2 giờ để lắp ráp

LƯU Ý VỀ THIẾT KẾ

Phần vỏ động cơ có thể in được mà không cần hỗ trợ (supports) nếu bạn đặt đúng hướng như trong file hướng dẫn. Hãy in với độ dày lớp 0.3mm để tiết kiệm thời gian nhất. Các móc treo rèm sẽ được gắn trực tiếp vào các bộ phận đã in.

MÃ NGUỒN MỞ

Tất cả những gì bạn cần đều có trong gói tải về này và GitHub repo: phần cứng (STEP), firmware (ESPHome YAML), mạch PCB (KiCad) và tài liệu lắp ráp. Bạn có thể tự do tùy chỉnh và tự tay lắp đặt.

LỜI NHẮN NHỦ TỪ TÁC GIẢ

Mình thiết kế Ropener ban đầu chỉ để dùng trong nhà, nhưng sau đó đã phát triển thành sản phẩm thương mại. Nếu bạn không muốn mất công tìm mua linh kiện hay in ấn, mình có bán bộ kit lắp sẵn tại valarsystems.com. Tất nhiên, việc mua kit là tùy chọn, bạn hoàn toàn có thể tự làm từ các tệp mã nguồn mở này.

Nếu bạn đã lắp đặt thành công, hãy chia sẻ hình ảnh và loại thanh rèm bạn đang dùng nhé. Bạn có thể đăng một "Make" tại đây hoặc thảo luận trực tiếp trên GitHub.

— Daniel