Jetpack - Bộ sưởi buồng in cho Core One

Bộ sưởi buồng in này được thiết kế để lắp gọn gàng vào góc máy in của bạn mà không cần phải can thiệp quá sâu vào phần vỏ máy. Thiết bị được điều khiển bởi ESP32, giao tiếp với máy in thông qua PrusaLink API để mọi thứ vận hành hoàn toàn tự động sau khi cài đặt.

Đây là dự án đang trong quá trình phát triển (WIP). Hệ thống điều khiển, các lớp bảo vệ an toàn, tích hợp máy in tự động và ngàm gắn bộ sưởi bên trong đã hoàn thiện. Tuy nhiên, phần vỏ hộp cho ESP32, rơ-le và bộ nguồn (PSU) gắn phía sau máy in hiện vẫn chưa có thiết kế ngàm hoàn chỉnh. Tôi sẽ cập nhật phần này trong vài tuần tới, nhưng hiện tại bộ sưởi đã hoạt động ổn định. Tôi đã đính kèm hộp chứa cho các module MOSFET LR7843, đó là tất cả những gì bạn có lúc này :)

Lưu ý quan trọng trước khi bắt đầu

Trước khi thực hiện, hãy đọc kỹ: Tôi không phải thợ điện chuyên nghiệp, vì vậy hãy tự chịu trách nhiệm với quyết định của mình. Dù tôi đã cố gắng thiết kế an toàn nhất có thể, đây vẫn là hệ thống điện công suất cao. Luôn tiềm ẩn nguy cơ chập điện và hỏa hoạn.

Chỉ bắt đầu dự án nếu bạn chấp nhận mọi rủi ro về hư hỏng. Hãy luôn cảnh giác và tham khảo ý kiến người có chuyên môn nếu bạn không chắc chắn về độ an toàn.

Tính năng

• Lắp đặt không cần thay đổi lớn cấu trúc máy in.
• Bộ sưởi 200W điều khiển qua ESP32.
• Duy trì nhiệt độ ổn định nhờ vòng lặp PID từ 3 cảm biến nhiệt: nhiệt độ không khí đỉnh buồng, nhiệt độ thoát ra từ bộ sưởi, và nhiệt độ vỏ bộ sưởi.
• Tích hợp PrusaLink API: Tự động bật khi in vật liệu cần nhiệt cao (ASA, ABS, PC, PA...), tự động ngắt khi in xong hoặc gặp sự cố.
• Điều khiển Wifi tùy chọn qua ESP32 để theo dõi từ xa và can thiệp thủ công.

Thiết kế an toàn

Tôi sử dụng nguồn 24V để đảm bảo an toàn vì điện áp thấp không gây giật điện nguy hiểm. Hệ thống có các tầng bảo vệ: PID chính, giới hạn nhiệt độ vỏ, công tắc nhiệt (thermal switch) phần cứng, cầu chì nhiệt dự phòng và cơ chế 'deadman switch' thông qua PrusaLink.

ESP32 và Phần mềm

Tôi sử dụng ESP32-S3 (hoặc các biến thể có Wifi và đủ cổng ADC/PWM). Firmware được viết từ đầu bằng ngôn ngữ Arduino, có sẵn trên GitHub của tôi.

Danh sách vật liệu (BOM)

Chi phí ước tính khoảng 83 Euro bao gồm: ESP32 Supermini, MOSFET LR7843, nguồn 24V 300W, bộ sưởi PTC 200W, cảm biến NTC 10K, công tắc nhiệt 75C, cầu chì nhiệt, cùng các linh kiện phụ trợ khác. (Xem chi tiết link trong bản gốc).

Hướng dẫn in

Khuyến nghị dùng vật liệu chịu nhiệt cao như PCCF. Có thể dùng ASA/ABS nhưng hãy giảm giới hạn an toàn trong code. Tuyệt đối không dùng PLA hoặc PETG.

Hướng dẫn lắp ráp

(Làm theo các bước chi tiết trong hướng dẫn gốc về việc tách dây bộ sưởi, lắp cảm biến, đấu nối board điều khiển và cài đặt vào máy in theo hình minh họa đính kèm: https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/6a1/8b4/5ba/6a18b45bac119211621361.png, https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/6a1/8b4/5c2/6a18b45c28689476662512.png, https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/6a1/8b4/5ca/6a18b45ca0d2d730339359.png, https://cdn.f3d-ai.com/uploads/public/6a1/8b4/5d4/6a18b45d48006051078390.png).

Lời cảm ơn

• Prusa (về file CAD Core One).
• Cộng đồng Discord chính thức của Prusa (đặc biệt là KaszpiR).
• Thiết kế thực hiện trên Onshape.