PokéVend - Máy bán Booster Pack Pokemon tự làm (Raspberry Pi)

Nhà là nơi có những cú “drop”... hay gì đó kiểu vậy.

Muốn rút pack từ máy bán hàng tự động mà không phải chen với đám cắm trại hay gặp bảng “hết hàng” hoài? Vậy thì tự làm một máy bán Pokemon 3D Printed của riêng bạn!

Đây là một máy bán hàng tự động được điều khiển bằng Raspberry Pi. Chỉ cần nạp booster pack vào 4 lane. Bộ điều khiển touch screen sẽ dùng servo để đẩy pack ra khe phía trước! Mình vẫn còn khá mới trong khoản modeling nên nếu thiết kế có vài chỗ chưa chuẩn thì thông cảm nha.

Bill of Materials

• Raspberry Pi 4 Model B

• Hyperpixel 4.0

• PCA9685 Servo Driver

• MG90S Servo Motor x4

• QW/ST to female header breakout (ví dụ)

• Nguồn 5V 3A (ví dụ)

  • Lưu ý: Bạn có thể “liều” nối (splice) dây đỏ/đen từ một sợi cáp USB cũ vào terminal nguồn của PCA9685 rồi cấp nguồn từ cổng USB của Pi. Nhưng cách này khả năng cao là không được khuyến nghị.

• Đầu nối USB-C góc vuông (right angle) (ví dụ)

• Một ít dây điện (để nối từ terminal vặn ốc của PSU sang PCA9685)

• Nam châm 6mmx2mm x14

• Ốc M3x10 x6

• Tán M3 x6

Print List

• Base L/R

• Main Body L/C/R/R-Back

• Lid L/R

• Paddle x4

• Clip x4

• Emblem (in đẹp nhất nếu dùng MMU)

Print Settings

• Khuyến nghị PETG (tuy nhiên phần emblem có thể in bằng PLA)

• 20% Gyroid infill

• 3 Perimeters

• Cần supports cho Main Body L, C và R-Back

• Lưu ý: Có một bản MainBody-C có sẵn support được model kèm theo. Mình khuyên in bản này và thêm brim để tránh khe phía trước bị cong vênh (warping) trong lúc in.

Assembly

1. Khuyến nghị setup Pi trước và chạy thử phần mềm ít nhất 1 lần. Việc này sẽ đưa servo về vị trí neutral.

   1. Gắn Hyperpixel vào Pi

   2. Cắm các servo vào PCA9685 theo thứ tự từ trái sang phải

   3. Kết nối PCA9685 với Hyperpixel

   4. Cắm nguồn ngoài (PSU) hoặc dây USB đã tuốt vào PCA9685

   5. Làm theo hướng dẫn setup của phần mềm điều khiển và chạy app.

2. Dán nam châm vào các lỗ trên Base, Main Body và Lid (nhớ để ý cực nam châm!)

3. Gắn paddle vào servo, đảm bảo góc khởi đầu khi lắp lên càng gần 45º so với base càng tốt. Xem hình bên dưới

   

4. Lắp servo vào bên trong Base bằng ốc đi kèm

5. Bắt ốc để ghép Base, Main Body L & C và các phần Lid lại với nhau bằng ốc M3 và tán

6. Canh các mảnh Main Body theo nam châm lên Base. Nhìn qua khe phía trước và đảm bảo board servo sẽ không cản trở việc đẩy pack ra.

7. Gắn Raspberry Pi vào các clip ở vị trí khoét lỗ màn hình.

8. Nạp booster pack vào các lane.

9. Canh Lid vào Main Body bằng nam châm

10. Xài thôi!

Usage Tips

• Đừng xếp quá nhiều trong mỗi lane. Dù về mặt vật lý có thể chứa hơn, nhưng mình thấy 6 pack/lane là mức tối đa hợp lý để feed ổn định

• Phía sau máy có khoét slot để bạn đẩy các chồng pack xuống nếu chúng không tự rơi xuống đều

• Repo phần mềm có kèm một script tiện để quản lý inventory và thêm hình art của pack