S.A.F.E. - Sensor Array For Environment (Payload Unitree GO2)

S.A.F.E. – Sensor Array For Environment (Unitree GO2)

Payload Raspberry Pi 5 dạng module cho robot Unitree GO2. Thiết kế để đo/ghi nhận môi trường và dễ tích hợp phần cứng.

Tích hợp cảm biến

• HC-SR04 Ultrasonic: Gắn phía trước để phát hiện vật cản.

• OLED Display: Có khe lắp để tiện theo dõi trạng thái khi đi phía sau robot.

• DHT Sensor: Khe riêng để theo dõi Nhiệt độ và Độ ẩm.

• Swappable MQ Slot: Cho phép thay đổi qua lại giữa các cảm biến (ví dụ MQ-2 hoặc MQ-135) tùy nhu cầu.

Yêu cầu phần cứng

• 4x vít M3: Cho baseplate và cụm lắp chính.

• 4x vít M3 dài: Siết cố định phần clamshell (dùng 2 con cũng đủ).

• 4x vít M2.5: Dành riêng cho Raspberry Pi 5.

Thiết lập in (Print Settings)

• Vật liệu: Bắt buộc dùng PETG (do nhiệt từ Pi 5 và cảm biến MQ).

• Support: Bắt buộc (khuyến nghị Tree supports).

• Infill: 20–30%.