DHD v1 — Ngăn kéo điều khiển media cho hệ GEN2

Một fader motor vật lý cho phép điều khiển âm lượng máy tính hai chiều cực mượt.

Kéo fader bằng tay để chỉnh volume. Đổi volume trên máy tính và nhìn fader tự trượt về đúng mức tương ứng. Hai chiều, liền mạch, rất “đã tay”.

Cái này là gì?

DHD dùng fader motor Bourns PSL60 với motor DC điều khiển bằng PID, chạy trên Raspberry Pi Pico 2 và driver motor DRV8833. Daemon phía host trên Linux tích hợp với PulseAudio/PipeWire để điều khiển system volume.

Vỏ được thiết kế theo dạng ngăn kéo GEN2 — trượt thẳng vào GEN2 modular system mà không cần ngàm/đồ cố định tuỳ biến.

Thông số drawer: depth 185, 2W×1H

Tính năng

• Điều khiển hai chiều — fader vật lý và volume phần mềm luôn đồng bộ

• Tự cân chỉnh — bộ điều khiển PID tự tinh chỉnh theo phần cứng của bạn

• Tương thích GEN2 — đúng chuẩn form factor ngăn kéo

• Plug and play — USB tự nhận, không cần cấu hình

Bạn cần gì

• Fader motor Bourns PSL60

• Raspberry Pi Pico 2

• DRV8833 motor driver (breakout board)

• Đầu nối và dây JST-XH

• Ốc M3 và heat-set inserts

• Một GEN2 rail và case 185-2W-1H

Tài liệu

Hướng dẫn lắp đầy đủ, BOM, và hướng dẫn cài phần mềm:

👉 https://offworld-nexus-dhd.surge.sh

Tài liệu bao gồm mọi thứ từ khâu mua linh kiện đến flash firmware.

Source Code

Tất cả đều open source — phần cứng (KiCad + STL), firmware (Rust/Embassy), và phần mềm host (Rust/Tokio):

👉 https://github.com/Xowap/dhd

Phần phụ thuộc GEN2

Bạn cũng cần in thêm:

• GEN2-QL Rail — Double

• 185-2W-1H Case (nhớ dùng bản tháng 4/2026 trở lên, có lỗ ở vách sau)