Nút dừng khẩn cấp (Emergency Stop) cho Voron Trident hoặc 2.4

Mình muốn lắp một nút dừng khẩn cấp (Emergency stop) thật tin cậy cho con máy Voron của mình. Vì đây là linh kiện quan trọng nên mình không muốn chế cháo quá nhiều, mình đã mua sẵn một nút nhấn loại tốt tại đây: https://www.aliexpress.com/item/1005004176517786.html. Nút này có đường kính 16mm. File in bao gồm 2 phần, mặt trước và mặt sau, giúp gắn nút nhấn vào phần Skirt của máy Voron. Sau khi in xong, bạn chỉ cần đấu dây cho nó. Mình khuyên bạn nên đấu dây giữa chân Ground và một chân GPIO trên Raspberry Pi của bạn. Bạn có thể dùng bất kỳ chân GPIO nào (xem tại https://pinout.xyz/). Hơi phiền một chút là bạn sẽ cần dùng đến kìm bấm cos. Hãy đấu dây theo kiểu "push-to-break" (nhấn để ngắt mạch) để nếu có vấn đề về dây dẫn thì nút dừng khẩn cấp vẫn sẽ tự động kích hoạt. Sau đó, thêm đoạn mã sau vào file moonraker.conf: [button estop] type: gpio pin: gpiochip0/gpio17 on_press: {% do call_method("printer.emergency_stop") %} Bạn nhớ thay "gpio17" bằng số chân GPIO mà bạn đã chọn nhé.