Vỏ case cho NVIDIA Jetson Orin Nano dùng ăng-ten ngoài

Đây là mẫu vỏ case nhỏ gọn gồm hai phần dành cho NVIDIA Jetson Orin Nano Devkit, được thiết kế để sử dụng với ăng-ten ngoài và không cần dùng đến khung nhựa gốc của hãng.

Các loại vỏ case khác mà mình tìm được đều yêu cầu phải dùng kèm khung nhựa zin và ăng-ten bên trong. Khung nhựa đó không có lỗ bắt vít, lại làm tăng kích thước bên ngoài nên rất bất tiện khi ứng dụng trong lĩnh vực robot. Hơn nữa, nếu bạn muốn thay ăng-ten PCB bên trong bằng ăng-ten ngoài để bắt WiFi xa hơn thì khung nhựa đó cũng không còn cần thiết.

Đó là lý do mình quyết định bỏ khung nhựa, mua ăng-ten rời và tự thiết kế vỏ case này. Case cho phép truy cập dễ dàng vào các cổng I/O và chân GPIO. Luồng gió từ bộ tản nhiệt được giữ thông thoáng giúp duy trì hiệu năng làm mát. Phần đáy case có các lỗ thoát khí để hỗ trợ làm mát cho SSD/module WiFi (bạn nên gắn thêm chân đế cao su để lưu thông không khí tốt hơn).

Danh sách linh kiện (BOM):

• Ốc M2.5 (dài 6-10mm) - 4 cái
• Ốc M3 (dài 8-16mm) - 4 cái
• Cáp chuyển đổi IPEX4 sang SMA (hoặc RP-SMA) - 2 cái
• Ăng-ten WiFi (SMA hoặc RP-SMA) - 2 cái
• Chân đế cao su/silicone - 4 cái (tùy chọn để cải thiện khả năng làm mát SSD/WiFi)

Phần đáy được in không cần support:

Phần nắp trên yêu cầu sử dụng support cây (tree supports) thủ công ở 3 vị trí (xem hình minh họa):