Bánh sau cho robot cắt cỏ Gardena R40LI (Rear wheel replacement)

Máy cắt cỏ robot của tôi có thiết kế bánh sau hơi dở. Mỗi lần nó quay đầu là kéo bánh theo phương ngang, làm rách/để lại vệt trên bãi cỏ. Còn khi quay trên nền đá lát cạnh bãi cỏ thì bánh bị mài mòn. Giờ bánh không còn tròn nữa, thậm chí còn bị thủng lỗ.

Tôi đã thiết kế một bánh sau mới để giải quyết các vấn đề này. Tôi làm một bánh omni wheel với mười bánh nhỏ, dùng để lăn khi máy quay đầu.

Trước

Sau

Vật liệu cần chuẩn bị:

• Ty/trục thép (tối đa 1.7 mm). Tôi tận dụng từ một cây dù cũ bị hư.
• Ống co nhiệt (13 mm). Tùy chọn, để bảo vệ các bánh nhỏ.

Dụng cụ cần có

• Tua vít Torx T20
• Kềm cắt bu-lông nhỏ hoặc kềm cắt dây
• Kéo
• Súng khò nhiệt hoặc máy sấy tóc

Hướng dẫn

Tháo 4 con ốc đang giữ bánh xe hiện tại.

Gỡ các pát/ngoàm (brackets) ra khỏi trục bánh.

Tháo 3 con ốc rồi tách bánh thành 2 phần.
Lấy trục bánh, vòng bi (bearings) và ron cao su (rubber gaskets) từ bánh cũ ra.

In tất cả các chi tiết. Tôi dùng PETG.
Layer height 0.2 mm. Infill 15%. Không cần supports.

Cắt ống co nhiệt thành các đoạn dài khoảng 18 mm và xỏ vào các bánh nhỏ.
Ống co nhiệt của tôi hơi chật nên tôi dùng kéo để nới rộng ra.

Khò nóng nhanh ống co nhiệt bằng súng khò (hoặc máy sấy tóc) để cố định nó lên các bánh nhỏ. Cẩn thận đừng làm biến dạng bánh.

Cắt ty/trục thép thành các đoạn dài 25 mm.

Đặt các bánh nhỏ lên tấm trong (inner plate), rồi đặt tấm ngoài (outer plate) lên trên, đảm bảo các rãnh bên trong khớp nhau. Dùng ống (tube) đã in để canh thẳng hàng.

Dán keo tấm ngoài và tấm trong lại với nhau để giữ chặt các bánh nhỏ.

Đặt một vòng bi lên trục bánh rồi ấn vào ống đã in.
Cố định vòng bi còn lại trong nắp (lid) của ống.

Dán nắp vào ống.

Gắn hai tấm đã hoàn thiện vào ống và đảm bảo đúng vị trí.
Dán keo tất cả các phần lại để cố định chắc chắn.

Gắn các ron cao su vào hai đầu ống, rồi dán các đầu vào bánh để giữ cố định.

Bánh hoàn thiện.

Cuối cùng, lắp bánh mới lên máy cắt cỏ.

Với bánh omni wheel mới này, máy cắt cỏ robot của bạn sẽ xoay trở mượt hơn và hy vọng không còn cày nát bãi cỏ hay bị mòn/hư khi quay trên nền đá lát nữa.