FlexLinks: Khớp xoay đàn hồi chéo trục (Cross-Axis Flexural Pivot)

Tóm tắt

FlexLinks được phát triển để làm prototype proof-of-concept nhanh cho các compliant mechanisms bởi BYU Compliant Mechanism Research Group. Khi kết hợp với các món đồ chơi bán sẵn trên thị trường, những thành phần compliant tùy biến có thể dùng để lắp ráp rất nhiều dạng cơ cấu compliant khác nhau.

Cách làm

FlexLinks có thể được 3D print, phay (milled), cắt water jet, hoặc cắt bằng CNC router.

Tùy vật liệu sử dụng sẽ có giới hạn về độ linh hoạt và tuổi thọ mỏi (fatigue life). Kết quả tốt nhất là cắt từ tấm polypropylene dày 1/4".

Cross-axis flexural pivot cần HAI PHẦN và được đặt chồng lên nhau theo hướng ngược nhau. Nếu cắt từ polypropylene, hãy dùng tấm dày 1/8". Khi chồng 2 miếng lại thì tổng độ dày sẽ là 1/4".

Tìm hiểu thêm

Bên mình còn thiết kế nhiều loại FlexLinks khác nữa. Có nhiều thiết kế với chức năng và chiều dài khác nhau để bạn thử nghiệm.

Thông tin kỹ thuật

Để xem thông tin kỹ thuật chuyên sâu về cross-axis flexural pivot, tham khảo các ấn phẩm sau:

Dearden, J., Grames, C., Orr, J., Jensen, B. D., Magleby, S. P., & Howell, L. L. (2018). Cylindrical cross-axis flexural pivots. Precision Engineering, 51, 604-613. doi:10.1016/j.precisioneng.2017.11.001rn

Jensen, B. D., & Howell, L. L. (2002). The modeling of cross-axis flexural pivots. Mechanism and Machine Theory, 37(5), 461-476. doi:10.1016/S0094-114X(02)00007-1rn

Bilancia, P., Berselli, G., Magleby, S., & Howell, L. (2020). On the modeling of a contact-aided cross-axis flexural pivot. Mechanism and Machine Theory, 143 doi:10.1016/j.mechmachtheory.2019.103618rn 

Để tìm hiểu thêm về compliant mechanisms nói chung, xem website BYU Compliant Mechanisms Research (CMR) hoặc các cuốn sách này: Compliant Mechanisms, Handbook of Compliant Mechanisms. Ngoài ra, theo dõi tụi mình trên Instagram @byucmr hoặc Facebook @Compliant Mechanisms Research Group.

Sở hữu trí tuệ

Các file 3D print tải về được cung cấp ở đây có thể được dùng, chỉnh sửa và sử dụng cho mục đích phi thương mại. Nếu cần cấp phép công nghệ này cho ứng dụng thương mại, vui lòng liên hệ:

BYU Technology Transfer Office
3760 Harold B. Lee Library
Brigham Young University
Provo, UT 84602
Phone: (801) 422-6266
https://techtransfer.byu.edu/contact