omniLidar – Lidar DIY tùy biến (BLDC + ESP32 WiFi + VL53L1X)

Custom DIY lidar.

Mẫu này được thiết kế và làm ra với nhiều tâm huyết dành cho những ai mê tự tay làm đồ của mình.

Phần “core” gồm một motor BLDC, một ESC đi kèm và một ESP32 có WiFi để điều khiển qua web. À, và thành phần chính là lidar VL53L1X :)

Trên kênh Youtube của mình có video riêng về dự án này! Ghé xem thử nha!

Bill of Materials và link (affiliate links)

Motor - SF2804 với AS5600: https://s.click.aliexpress.com/e/_DEhE2WL

ESC - Dual Foc Plus ESP32: https://s.click.aliexpress.com/e/_DkTCX5H

Lidar - TOF400C VL53L1X: https://s.click.aliexpress.com/e/_DFqj1sL

Slip Ring - 6 channels: https://s.click.aliexpress.com/e/_DCCzNld

Magnetic Pogo Pin Connector - 4 Pin: https://s.click.aliexpress.com/e/_DdgV4dt

Nam châm: https://s.click.aliexpress.com/e/_DESOkR5

Vòng bi - 6705 2RS 25x32x4: https://s.click.aliexpress.com/e/_DDMoAEj

Dây đai - GT2-6mm: https://s.click.aliexpress.com/e/_DD1VhZN

Ốc nắp motor - M2.5 4mm: https://www.aliexpress.com/item/1005005070119421.html

Ốc vít:

• M2 x 4 mm → 10 con
• M2.5 x 12 mm → 7 con
• M2.5 x 8 mm → 4 con
• M3 x 8 mm → 11 con
• https://www.aliexpress.com/item/1005002298615199.html
• https://www.aliexpress.com/item/1005005598856187.html

Sơ đồ kết nối

Code

Bạn có thể tải code tại đây: https://github.com/mquerostudio/omniLidar

Social Media

YT: https://www.youtube.com/channel/UCgpk-cknMflYxosjPFirAEg

Ig: https://www.instagram.com/mquerostudio/

TikTok: https://www.tiktok.com/@mquerostudio