Cơ cấu Ornithopter Mechanism

Đây là một cơ cấu Ornithopter mình tự thiết kế từ đầu cho cuộc thi “Flying Things” trên Makerworld. Đây là một demo nhỏ vui vui về cơ cấu đơn giản giúp vỗ cánh, đồng thời còn dịch chuyển phần đầu mút cánh để chuyển động nhìn tự nhiên và thú vị hơn.

Các bộ phận cần có

• 19x insert Ruthex M2
• 17x vít M2x8
• 2x vít M2x12
• 19x long đền (washer) M2

In 3D

Mẫu được thiết kế để in trực tiếp trên bàn in không cần support. Có sẵn các file phiên bản Bambu Studio đã cấu hình sẵn để in một màu, hoặc in theo phối màu như hình bằng kiểu in multi-plate.

Mình dùng nozzle 0.4 với layer height 0.2mm cho tất cả, và in mẫu ở trên bằng filament Extrudr NX-2 màu neon orange, đen và metallic.

Lắp ráp

Trục truyền động (Drive Axel) & Tay quay (Handle)

Gắn một insert Ruthex M2 vào đầu trục truyền động.

Luồn trục và bánh răng vào thân chính của mô hình như hình.

Canh lỗ trên tay quay trùng với insert Ruthex ở đầu trục, rồi bắt bằng vít M2x8 kèm washer.

Bánh răng (Gears)

Trước khi gắn insert Ruthex vào các bánh răng còn lại, mình cần xác định hướng lắp của chúng.

Đặt chúng như hình (chưa gắn vào thân chính).

Mỗi bánh răng cần gắn 2 insert Ruthex vào lỗ ngoài, ở mặt này của bánh răng (được tô hồng trong hình).

Lỗ ở giữa mỗi bánh răng sẽ gắn insert Ruthex ở mặt đối diện.

Gắn một insert 4.4mm vào lỗ trên thân chính như hình, rồi đặt bánh răng phía trên bánh răng truyền động.

Bắt một vít M2x8 kèm washer vào lỗ này.

Làm tương tự cho bên còn lại, đảm bảo các bánh răng sau khi lắp vào vẫn canh đúng như hình.

Ruthex cho cánh (Wing Ruthex)

Lấy 2 tay trên chính (main upper arms) và gắn insert Ruthex ở hai đầu, tại mặt này như các vị trí tô hồng.

Đồng thời gắn thêm một insert Ruthex vào lỗ giữa ở mặt đối diện.

Với 2 tay dưới chính (lower main arms), gắn insert Ruthex vào hai lỗ được tô hồng ở mặt như hình.

Lưu ý phần này có một đầu bo tròn.

Gắn insert Ruthex vào lỗ và mặt như hình.

Với 2 tay này, gắn insert Ruthex vào lỗ trung tâm ở mặt có phần gờ vát (chamfered hump) bao quanh lỗ như hình.

Lắp cụm cánh (Wing Assembly)

Đặt 2 tay truyền động (drive arms) và các tay chính (main arms) xuống như hình.

Đóng insert 3.4mm vào các lỗ khoanh hồng, rồi bắt vít M2x8mm kèm washer vào các lỗ này.

Đóng insert 5.4mm vào các lỗ khoanh hồng, rồi liên kết bằng vít M2x8mm kèm washer.

Lật cụm cánh lại và gắn các chi tiết màu cam như hình.

Đóng insert 3.4mm vào 4 lỗ được đánh dấu hồng, rồi dùng vít M2x8mm kèm washer.

Gắn tay còn thiếu cuối cùng và dùng insert 3.4mm cho các lỗ như hình, kèm vít M2x8mm và washer.

Lật cụm cánh lại và đóng 2 insert 6.4mm vào các lỗ này, sau đó bắt vít M2x12mm kèm washer.

Lắp ráp hoàn thiện (Final Assembly)

Cách dễ nhất để gắn cánh là để đầu mút cánh tựa lên mặt bàn rồi nối vào thân chính tại vị trí này. Đóng insert 4.4mm và dùng vít M2x8 kèm washer.

Làm tương tự cho bên còn lại.

Cuối cùng, đóng nốt 2 insert 5.4mm còn lại vào các lỗ này và dùng vít M2x8 kèm washer.

Chúc mừng! Vậy là bạn đã có một cơ cấu Ornithopter hoạt động được!

Các phiên bản

2023.12.02: Phiên bản đầu tiên.

Hỗ trợ

Nếu bạn thích sản phẩm của tụi mình, mời bạn cân nhắc tham gia club của tụi mình trên Printables tại đây!