TARS Robot: Khớp Nam Châm (Magnetic Joints)

Đây là mẫu TARS của mình từ phim Interstellar. Thân TARS gồm 4 chân; mẫu này dùng nam châm để tạo các khớp và giữ mọi thứ dính chặt với nhau. Các khớp nam châm có thể trượt dọc theo toàn bộ chiều dài chân, nên mô hình rất linh hoạt và tạo dáng “có hồn”.

Hướng dẫn lắp ráp

Tóm tắt nhanh:

1. In các chân và dùng pause print để nhét nam châm vào.
2. Tô chữ TARS và chữ braille bằng bút marker.
3. In đồ hoạ màn hình lên giấy ảnh, cắt đúng kích thước và dán bằng băng keo hai mặt.

Về việc in ấn

Các file mẫu đã được đặt sẵn theo hướng in khuyến nghị và nên in khá dễ. Bên trong mỗi chân có các khe để giữ nam châm. Cần thêm một lần pause print ở ngay phía trên các khe để có thể đặt nam châm vào.

Chữ TARS và braille cũng dễ tô bằng bút marker (mình dùng màu vàng metallic + đỏ).

Về nam châm

Mình dùng nam châm neodymium đường kính 6 mm, dày 2 mm mua trên Amazon. Vì nam châm khá nhỏ, mình xếp chồng 2 viên cho mỗi khe để tăng lực giữ. Nam châm lớn hơn có lẽ sẽ tốt hơn; khe này vừa nam châm dày tối đa 4 mm. Mỗi khe nên có 2 viên để chân ổn định hơn (tổng 12 viên); hoặc dùng 1 viên mạnh hơn cũng có thể được (tổng 6 viên).

Tất cả nam châm phải được đặt cùng chiều cực (polarity) ở mọi khe. Điều này rất quan trọng, vì nếu ngược cực thì các chân sẽ đẩy nhau thay vì hút dính lại. Mình in từng chân một để giảm rủi ro làm sai. Đây là hình minh hoạ đúng trước khi tiếp tục in:

Về màn hình monitor

TARS có 2 màn hình ở phần trên của 2 chân giữa. Mình dùng ảnh chụp màn hình từ terminal của mình và in lên giấy ảnh (xem trong file zip). Cắt giấy ảnh đúng kích thước (16 mm x 15 mm) và dán bằng băng keo hai mặt. Phần chân dưới cũng dùng giấy ảnh nhưng chỉ là màu đen trơn.

Lời cuối

Nếu có chỗ nào trong hướng dẫn chưa rõ, cứ nhắn mình biết. Chúc bạn làm thành công.