Lasagna Robot 2024

Đây là các bộ phận được in 3D của một robot bánh xe đơn giản. Nó đã được dùng trong một khóa nhập môn về robotics. Đây là một khóa học thực hành trực tiếp. Học viên sẽ học các khái niệm về biến và hàm khi viết những chương trình rất cơ bản để điều khiển robot. Khóa học được tổ chức theo dạng một chuỗi các thử thách.

Website https://lasagnabot.github.io có thêm thông tin, bao gồm:

• Các thử thách cần thực hiện
• Thông số của board và các phần cứng khác (motor, sensor, …)
• Hướng dẫn lắp ráp có yêu cầu các chi tiết in 3D được cung cấp ở đây

Thực tế là tấm đế (base plate) cần được cải tiến. Do bánh xe rất rẻ nên có cái hơi lớn hơn hoặc nhỏ hơn cái khác một chút. Có một bạn học viên nghĩ ra một giải pháp “low-tech” nhưng hiệu quả: thêm các gờ (studs) bằng băng keo duct tape 😅