Bánh xe Omni 60mm (V2)

Đây là một thiết kế omniwheel có thể in 3D bằng các máy in hobby giá rẻ.

Thiết kế được làm trên FreeCAD và có sẵn file nguồn trên GitHub: https://github.com/hairymnstr/OmniWheel

Mẫu này được tạo để dùng với Pimoroni Micro Metal Motor nên lỗ moay-ơ (hub) đường kính 3mm.

Để lắp ráp 1 bánh, bạn cần:

• 10 x con lăn (phần in) khuyến nghị TPU
• 2 x nửa moay-ơ/hub sides (phần in) khuyến nghị PETG
• 12 x vít M2.5 dài 25mm đầu pan head (mình dùng loại Westfield A2 stainless Torx head)
• 10 x ê-cu M2.5 nyloc mỏng (mình dùng loại Westfield DIN985 nut)
• 2 x ê-cu M2.5 loại thường (full nut)
• 1 x ê-cu vuông M3 (cho grub screw)
• 1 x vít M3 x 6 (hoặc dài hơn) đầu pan head để làm grub screw

In 2 miếng hub side rồi úp lưng vào nhau và xoay lệch 180° để 4 lỗ xuyên (through holes) trùng nhau. Siết chặt 2 miếng hub bằng 2 vít M2.5 x 25 và nhấn 2 ê-cu thường vào các hốc lục giác (hex recess). Gắn từng con lăn một với vít M2.5 x 25 và ê-cu nyloc. Cuối cùng, nhấn ê-cu vuông M3 vào lỗ và cố định bánh vào trục bằng một vít M3 grub screw.

Lưu ý: Đây là phiên bản 2 của dự án. Bản đầu tiên dùng con lăn mỏng hơn nhiều và khi lắp xong bề mặt chạy không được mượt (đáng ra mình nên model đủ hết ê-cu và vít!). Bản gốc vẫn còn trong file nguồn trên GitHub.