Thân robot Modular XRP Body (lắp ráp không cần ốc vít)

Mô tả:

Trong các buổi outreach FTC (FIRST Tech Challenge), tụi mình nhận ra có một cơ hội để nâng trải nghiệm cho các bạn nhỏ tham gia. Không chỉ dừng ở việc lái và lập trình robot XRP, tụi mình thấy nếu cho các bạn cơ hội tự lắp ráp với XRP thì sẽ giống với quy trình thực tế mà nhiều đội trải qua suốt mùa giải FIRST.

Qua quan sát, tụi mình thấy một số bạn nhỏ gặp khó với những dụng cụ cơ bản như tua vít, nhất là hồi còn làm việc với robot T-Prime. Đồng thời, tụi mình cũng nhận ra các bạn hứng thú hơn hẳn khi được tùy biến robot theo ý thích.

Từ đó tụi mình thiết kế phần thân XRP mới này. Trọng tâm là một thiết kế modular mà mọi bộ phận đều lắp được không cần phần cứng — không ốc vít, không dụng cụ. Thay vào đó, các chi tiết sẽ trượt vào rãnh hoặc bấm khớp (snap) với nhau, giúp quá trình lắp ráp dễ tiếp cận và vui hơn cho tất cả mọi người.

Ngoài ra, tụi mình thêm các channels và grooves lên phần thân XRP gốc, lấy cảm hứng từ những cách “độ chế” sáng tạo mà cộng đồng đã làm. Những chi tiết này giúp tích hợp các món add-on tự làm dễ dàng hơn, cho phép cá nhân hoá nhiều hơn nữa. Cách tiếp cận này không chỉ làm việc lắp ráp thú vị hơn, mà còn khuyến khích sự sáng tạo và học qua trải nghiệm, đúng với giá trị cốt lõi của chương trình FIRST.

Toàn bộ thiết kế có nhiều cạnh phẳng lớn để các bạn nhỏ dán sticker hoặc vẽ nguệch ngoạc bằng bút Sharpie. Nếu chi tiết nào bị dán/vẽ quá nhiều, các bạn có thể in lại đúng một phần cần thay. Robot được chia thành nhiều bộ phận, nên bạn cũng có thể in nhiều bản của cùng một chi tiết bằng filament nhiều màu khác nhau, cho các bạn nhỏ thêm lựa chọn để tùy biến.

Hướng dẫn:

1. Lấy các motor holders và gắn motor vào, rồi gắn bánh xe vào motor, tương tự thiết kế XRP bản gốc.
2. Trượt motor holders vào phần đáy của thân, canh cho khớp với các rãnh.
3. Gắn motor holder clips để tránh motor holders bị trượt tuột ra ngoài.
4. Trượt bộ battery pack holder có ball caster vào thân, lắp theo hướng từ trên xuống dưới.
5. Trượt ball caster phía trước vào thân, cũng theo hướng từ trên xuống dưới.
6. Đặt battery pack vào đúng khe được thiết kế sẵn trên holder.
7. Gắn motherboard lên phía trên thân.
8. Gắn các viên bi vào ball casters ở phía trước và phía sau.