Root Corexy Printer V1.5 – Máy in CoreXY 120x120x120 chủ yếu in được

8/16 Thay đổi lớn ở cụm X/Y và motor mounts. Bỏ toppers và giờ lần lượt dùng flanged bearings 623 và 695. Bắt bolt từ phía trên xuống. Dùng spacers để canh cho khít. Mình test một thời gian rồi mà chưa thấy bị cong hay lệch.

print head cũng đổi nhẹ. Giờ có thể tháo mặt (face) khi belts vẫn đang lắp. Việc luồn/canh belts có khó hơn chút nhưng mình thấy đáng. Klicky được tích hợp vào mount của print head. fan duct chỉnh nhỏ. Thêm khoảng tách giữa quạt làm mát và hotend.

Đổi steppers .9 sang 1.8 và mình đang set motion limits là:

Velocity: 500

Acceleration: 50000

5/8 Chỉnh nhẹ z stepper mounts để khi bed ở 0 thì còn dư z rod nhiều hơn chút. Ốc nên nằm phẳng (flush) khi siết hết cỡ

4/21 update: tăng khoảng hở giữa nozzle và fan shroud

redesigned xy brackets

redesigned tensioners

updated master .step

thêm KlickyPCB bracket cho print head và mount

chắc còn vài chỉnh nhỏ khác mà mình không nhớ

Mình làm cái này khoảng 1 năm rồi. Nó đã qua 3 phiên bản khác nhau và vô số thay đổi. Mình lúc nào cũng cố cải tiến, nên chắc chắn sẽ còn update theo thời gian. Trang git vẫn đang làm dở, sẽ được cập nhật thêm hướng dẫn và BOM tốt hơn. Có thể… Mình hy vọng mình đã đăng đủ hình để mọi người tự ráp được phần lớn.

Corexy 120x120x120. Sensorless homing cho tất cả các trục. 30k Acceleration và tốc độ tối đa 400mm/s. Giá giữ filament cũng giữ được thêm 3 đầu nozzle Revo dự phòng. Trục Z home ở phía dưới và mình thấy rất ổn định, sau khi canh sensitivity cho chuẩn.

Khoảng cách các bolt ở mặt sau/dưới của fan shroud giống với cái accelerometer mà BTT gửi kèm PI của họ. Chỉ cần gắn lộn ngược (upside down) và nhớ canh để build plate không chạy đụng vào.

BOM rút gọn:

11x 2020 extrusions dài 200mm - Tap 4 lỗ ở cả hai đầu và 4 lỗ ở một đầu bằng mũi taro M5

2x 2020 extrusions dài 150mm - taro hai đầu

2020 corners - 3 loại: 4x loại 3-way cho bottom rails ở hai đầu. Loại outside face cho mặt trước và chỗ nào bạn muốn giằng thêm. Và loại inside để đỡ rails - xem hình

Dùng 2x mgn7 rails 200mm và 1x mgn7 rail 150mm.

Pulleys 20t loại smooth và toothed, lỗ 3mm (có thể dùng toàn smooth).

Revo Micro hot end

2x quạt blower 4010 để làm mát part và 1x 3010 cho heat break. Mình dùng mấy cái này vì rpm và CFM cao.

Mình dùng DIN rails để gắn , , và SKR E3 V3.

PI fan mount

SKR fan mount

Phải hơi “chế” phần fasteners một chút để DIN mounts và fan mounts dùng chung với nhau.

2x DIN rails cỡ 220-230mm và . Plug mount cũng là một din cap và remix từ model đó.

Rất nhiều ốc 3mm, washers và heat sets

Một ít ốc 5mm

Ốc 2mm và/hoặc vít tự ren nhỏ cho mgn7

Hammerhead nuts 3mm và 5mm

Vài miếng shim 3x5 dày 0.5mm để chêm giữa các pulleys - có thể mua trên amazon

Ultralight x axis rail

2x linear rods 8mmx200mm và bushings

Motor X và Y của mình là .9 degree

Dual z motors và integrated lead screws 150mm

Extruder là pancake .9 degree

Bowden tube loại xịn cho bowden

Bowden tube rẻ và lỏng (lol) cho reverse bowden

2x bearings 608

Voron V0 bed và heater

Xích cáp (cable chain) 10x15

Đầu nối bowden M10

Chổi quét nozzle là cắt từ một cây cọ silicone (loại phết đồ ăn) và nhét một con vít tự ren vào giữa nó.

Một vài ghi chú:

Mũi taro 12mm sẽ giúp cho phần hot end mount, nhưng in layer mỏng và tốc độ chậm có khi cũng đủ. Mình cũng làm hư ren trên cái Revo của mình nên tùy hên xui (YMMV)

Các file .3mf có nén bớt nên có thể bạn muốn tách một vài part ra để in.

Thân print head chính/fan shroud sẽ cần organic supports

Spindle của phần quản lý filament sẽ cần supports

X/Y brackets sẽ cần supports

Mình đã sắp orientation theo hướng mà mình nghĩ là tối ưu nhất

Tất cả quạt nên fit chặt. Quạt heat break sẽ được giữ bằng ma sát. Bản trước hơi chặt quá và dùng clips bị gãy. Bản này ổn hơn

Khi kiểm tra độ căng belt, gảy (twang) belt ở đoạn giữa 2 motor sẽ chính xác nhất. Như mọi máy Corexy, rất quan trọng là 2 belt phải cùng tổng chiều dài và cùng độ căng.

4/4 ĐÃ SỬA: Luồn belts qua motor mounts đúng kiểu cực hình. Mình rất hoan nghênh ai remix/góp ý

Thiết kế motor mount mới và hướng dẫn trên git. Dễ hơn nhìuuuuuuu/