Voron 2.4 Nozzle Wiper: Gắn Gantry hoặc Bed, Tương thích Beacon

Giới thiệu:

Đây là bộ nozzle wiper (gắn lên gantry hoặc gắn lên bed) cho Voron 2.4.

Thiết kế này dựa trên nozzle wiper của Annex K3 (https://github.com/Annex-Engineering/Gasherbrum-K3/tree/main/Release_1_2/STLs/Probe_Dock_and_Purge_Bucket). Nhớ ghi công cho họ vì thiết kế quá xịn.

Cập nhật:

• 2025-12-31

  • Cải thiện phần bắt tay gantry vào gantry extrusion. Giờ có thêm một miếng kẹp thứ hai giúp hạn chế tay bị xoay. Đồng thời đổi bulong bắt sang m5 để tăng độ cứng vững cho tay.

  • Cập nhật CAD lên v1.1.

• 2024-09-21

  • Thêm purge bucket với mép trước hơi nghiêng. Gantry của mình khi tắt nguồn bị sệ nhẹ, nên đôi lúc bucket sẽ chạm bed trước khi QGL. Bản này sẽ giúp giảm tình trạng đó.

BOM

• Gantry Mounted (khuyến nghị mạnh hơn so với bản gắn bed)

  • (4) heat set m3 x 5mm x 4mm

  • (1) m3 x 8mm SHCS

  • (3) m5 x 12mm SHCS (bắt Gantry Arm vào Gantry Extrusion)

  • (2) m3 x 16mm (bắt Gantry Arm vào Wiper Frame)

• Bed Mounted

  • (4) heat set m3 x 5mm x 4mm

  • (1) m3 x 12mm SHCS

  • (4) m3 x 8mm SHCS

• (6) nam châm 6mm x 3mm

• (2) m3 x 8mm BHCS hoặc FHCS (Wiper Arm Cap vào Wiper Arm)

• (1) vít ren thô m2 x 8-10mm (theo Voron BOM)

• (1) bulong m3 x 10-12mm (tuỳ chọn, dùng nếu cần chặn hành trình lên của tay. Mình không dùng)

• (1) bulong m3 x 30mm

• (1) ê-cu nylock m3

• Silicone 10mm x ~14.5mm x dày 3mm cho nozzle wiper (theo K3 BOM)

• Keo 502 (superglue)

Hướng dẫn lắp ráp

• In các file STL theo đúng orientation đã được cung cấp

• Lắp cụm [Wiper Arm]

  • Dùng 2 heat set m3, 2 bulong m3x8 (ưu tiên đầu low profile), 1 vít tự taro m2, miếng silicone theo BOM, và 1 nam châm 6mm x 3mm (nam châm này không cần dán keo vì nó hút ngược chiều với [Lower Magnet Mount]).

  • Nếu bạn cần giới hạn hành trình tay đi lên, thì thêm 1 con m3x10 hoặc m3x12 đi lên xuyên qua lỗ ở mặt dưới của tay

• Lắp cụm [Nozzle Wiper Frame]

  • Gantry Mounted

    • Ép/nung chảy 2 brass heatset vào mặt dưới của frame (các lỗ để bắt vào [Gantry Mount Arm])

    • Nhét 1 ê-cu nylock m3 vào lỗ lục giác

    • Bắt wiper arm bằng bulong m3x30 vào ê-cu nylock. Chừa hơi lỏng để tay có thể xoay/move trơn.

    • Gắn 2 nam châm 6mm x 3mm vào bên hông, chú ý chiều để chúng hút được [Purge Bucket]

  • Bed Mounted

    • Ép/nung chảy 2 brass heatset: 1 cái vào [Bed Rail Mount] và 1 cái vào [Nozzle Wiper Frame] ngay cạnh lỗ lục giác.

    • Bắt wiper arm bằng bulong m3x30 vào ê-cu nylock. Chừa hơi lỏng để tay có thể xoay/move trơn.

    • Gắn 2 nam châm 6mm x 3mm vào bên hông, chú ý chiều để chúng hút được [Purge Bucket]

• Lắp cụm [Lower Magnet Mount]

  • Nhét 1 nam châm 6mm x 3mm vào lỗ nghiêng ở mặt trên của chi tiết (nhớ canh chiều sao cho nó ngược chiều với nam châm trong [Wiper Arm]).

  • Luồn 1 con m3x8 từ mặt dưới đi lên qua lỗ của [Lower Magnet Mount]. Đây là chặn hành trình khi tay hạ xuống.

    • Chỉnh con này sao cho nó giới hạn wiper arm dừng ngay phía trên mức của đầu nozzle tip. Việc này giúp đầu nozzle được quẹt “chắc tay” hơn.

  • Lưu ý: có một lỗ ở mặt dưới chi tiết này có thể gắn vừa nam châm. Tuy nhiên trong biến thể nozzle wiper này thì không cần.

  • Dán [Lower Magnet Mount] vào [Nozzle Wiper Base].

• Lắp cụm [Purge Bucket]

  • Gắn 2 nam châm 6mm x 3mm vào bucket, chú ý chiều để hút được 2 nam châm trong [Nozzle Wiper Base]

Macros:

• Lưu ý: mấy đoạn này gần như giữ nguyên (almost verbatim) từ Github của Annex K3. Công lao thuộc về họ.

• Mình có đính kèm file [macros.txt] làm ví dụ để bạn tự viết macros của riêng mình. Nhớ kiểm tra kỹ trước khi dùng cho máy của bạn.

• Những chỗ mình đã chỉnh:

  • thêm logic để tránh z-homing pin ở các mức bed thấp

  • thêm một bộ toạ độ vào bucket để đi vào purge bucket