Toolhead HyperCube - Smart Orbiter V3 (EBB36 CAN bus)

Giới thiệu

Mẫu in này là toolhead mình tự thiết kế và lắp cho máy HyperCube của mình. Nó tương thích với footprint ngàm gắn tiêu chuẩn (X = 17mm, Y = 19mm) của HyperCube.

Mình làm theo hướng hy vọng dùng chung được cho cả máy hiện tại và chiếc máy thứ hai trong tương lai (một con HyperCube “độ” cứng cáp hơn).

Lưu ý: thiết kế này dùng 2 vị trí bắt ốc ở mặt sau của toolhead để gắn, nên sẽ không dùng được cho 4 vị trí bắt ốc phía trước vì kích thước khác nhau (X = 17, Y = 26.3 cho mặt sau và X = 16.5, Y = 23 cho mặt trước).

Lưu ý: mình chưa đưa toàn bộ phần triển khai CPAP blower vào vì vẫn đang trong quá trình làm (mình đang tìm một giải pháp gá lắp CPAP blower tốt hơn nhiều).

Dữ liệu kỹ thuật

Gá Blower của Toolhead

• Rộng: 40mm
• Cao: 9mm (nhưng hệ ngàm gắn được thiết kế cho kích thước 10mm)
• Duct ID: 18mm x 8mm (chuẩn), 18mm x 7mm (thực tế cho bs_pcfd-i2p1-v3.stl)
• Tâm-lỗ bắt ốc theo phương ngang (center to center): 30mm, offset dọc == canh giữa trong chi tiết
• Ốc/vật tư:
  • 2x M4x10 panhead (loại nào cũng được, không quá quan trọng)
  • 2x CNC Kitchen short M4 heat sets

Ống gió làm mát chi tiết (Part Cooling Duct) của Toolhead

• Rộng: 36mm
• Cao: 9mm
• Duct ID: 18mm x 7mm
• Tâm-lỗ bắt ốc theo phương ngang (center to center): 28mm, offset dọc == canh giữa trong chi tiết
• Ốc/vật tư:
  • 2x M3x10 panhead (loại nào cũng được)
  • 2x CNC Kitchen short M3 heat sets

BoM - Jellybeans

• 2x - CNC Kitchen Short M4 heatsets
• 6x - CNC Kitchen Short M3 Heatsets
• 4x - M3 locknuts (kích thước flat-to-flat == 5.5mm)
• 10x M3 washers (trong bản lắp của mình chỉ cần 4x)
• 2x - M4x10
• 4x - M3x5 (đường kính đầu ốc không lớn hơn 5.9mm)
• 2x - M3x15 (chiều dài ren cỡ 14mm, đường kính đầu ốc không lớn hơn 5.9mm)
• 2x - M3x10 threaded metal studs/standoffs
• 2x - M3x5 capscrews (thường có sẵn trong bộ kit khi bạn mua EBB36)
• 1x đoạn ống CPAP machine tubing đường kính 18mm
• 1x bộ dây (wiring loom) phù hợp cho EBB36/USB to CAN/“thiết bị” của bạn (trường hợp mình dùng U2C và EBB36; lưu ý pinout giữa U2C và EBB36 bị đảo ngược!!!)
• 1x EBB36 toolboard
• 1x U2C USB to CAN bus adaptor
• Máy in 3D chạy Klipper (nếu bạn không dùng Klipper thì tùy trường hợp/YMMV)
• Một mớ ziptie nhỏ để quản lý dây
• BLTouch hoặc probe tương đương (hiện mình đang dùng hàng clone vì hàng chính hãng sẽ phải chờ quá lâu)

BoM - Các chi tiết in 3D

• 1x - bs_backplate-i2p1-v1.stl - không cần support, khuyến nghị infill >50% nhưng không bắt buộc, khuyên dùng PETG
• 1x - bs_pcfd-i2p1-v3.stl - bắt buộc 100% infill, không cần support, khuyên dùng PETG
• 1x - parcoolduct_i1_v4.stl - bắt buộc 100% infill, không cần support, khuyên dùng PETG
• 1x - clip_i1v1. stl - bắt buộc 100% infill, không cần support, khuyên dùng PETG
• 1x ngàm gắn bltouch (xem )

Bảng chú giải từ viết tắt:

• bs = backside - mình cũng không rõ sao cuối cùng lại đặt prefix này
• iX = iteration #
• vX = version #
• pcfd = part cooling (main) fan duct
• pcd = part cooling duct (phần dưới)

Phần mềm dùng: FreeCAD 0.21.x