Tool cho UR5e (Visual Pointer cho UR5e Wrist Camera)

Mình thiết kế một cây chỉ thị (visual pointer) 3D-print đơn giản, dành riêng cho UR5e Wrist Camera. Tool này giúp bạn có một điểm tham chiếu trực quan rõ ràng khi lập trình đường đi chính xác, bằng cách hoạt động như một “kim chỉ” vật lý kéo dài từ khung camera. Đặc biệt hữu ích khi dạy waypoint thủ công hoặc kiểm tra độ chính xác chuyển động.

🛠 Trường hợp sử dụng

Trong các ứng dụng robot cần độ chính xác cao—như bơm keo (sealant), dò biên (edge tracing) hoặc kiểm tra chi tiết (part inspection)—thường rất khó nhìn ra chính xác đường mà robot sẽ chạy. Cây pointer nhẹ này cung cấp một tham chiếu trực quan trực tiếp, canh thẳng theo TCP của robot, giúp việc kiểm tra thủ công và dạy điểm trở nên dễ hiểu hơn.

📐 Tính năng thiết kế

Tổng chiều dài (không tính camera): 155 mm.

Tổng chiều dài (có camera): 167 mm.

Thiết kế riêng để gắn trực tiếp lên UR Wrist Camera, không phải lên flange.

In bằng PLA, layer height 0.2 mm, 3 perimeters.

Không cần supports.

Hoàn toàn thụ động – không ảnh hưởng đến chức năng của camera.